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谷歌T5Gemma重燃架构之战!「套壳」反杀Gemma本尊,9B推理快得离谱
2023年以来大模型战场由decoder - only架构主导,Google双线出击。T5Gemma重燃encoder - decoder架构战火,性能提升显著;MedGemma坚守decoder - only路线,强攻医疗多模态,击穿闭源壁垒,打响开源反击战。
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
盛大AI研究院新作:流式生成超越非流式,一句话让虚拟人动作丝滑如真,推理延迟仅1帧
盛大AI研究院与东京大学联合提出FloodDiffusion,首个基于定制化扩散强制的流式人体动作生成框架。它能零延迟生成无限长动作序列,解决了现有方法的问题,在多数据集评估中表现优异。
神秘霸榜模型现真身:小米MiMo-V2 Pro,国内首个万亿参数+1M上下文,为Agent而生!
小米全新一代面向 Agent 的大模型家族官宣,包括 MiMo-V2-Pro Preview、MiMo-V2-Omni 和 MiMo-V2-TTS。MiMo-V2-Pro 性能优异,在多场景实测表现出色,技术有创新,API 开放且定价低,已融入小米多业务与生态。
阿里Qwen3.5小模型发布:0.8B参数就能处理视频,边缘AI时代真的来了
阿里通义千问发布Qwen3.5系列四款小模型,采用Gated DeltaNet混合注意力机制。有原生多模态设计,解决“内存墙”问题。在多基准测试中表现出色,开发者反响好,但也存在幻觉级联、调试局限等问题。
阿里达摩院开源具身大脑基模:3B激活参数性能超越72B,转身就忘事的机器人有救了
阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型,全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型,在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势,训练用自研架构提效,数据丰富,输入输出灵活。
反超Gemini 3!马斯克放出Grok4.1快速推理版,还曝出了新一轮150亿美元融资
Grok4.1被Gemini 3反超后,据华尔街日报爆料,xAI正计划150亿美元融资,公司估值将达2300亿美元。xAI成立两年多来估值飙升,马斯克还发布Grok 4.1 Fast击败Gemini 3。
RL 效率无损飙升 3 倍:厦大-Shopee-清华联合首创,将投机解码首次引入 RL,推理能力稳如初!
传统RLVR训练中,rollout阶段耗时成瓶颈。厦大 - Shopee - 清华联合团队提出SPEC - RL,将投机解码引入RL,训练提速2 - 3倍,避免重复生成,与主流算法兼容,在多项基准测试中性能稳定。
让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通
清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。
重磅开源!首个全异步强化学习训练系统来了,SOTA推理大模型RL训练提速2.77倍
清华大学和蚂蚁技术研究院联合团队开源全异步强化学习训练系统 AReaL-boba²,坚持“全面开源、极速训练、深度可定制”理念,实现异步 RL 训练,训练速度最高提升 2.77 倍,支持多轮智能体强化学习训练。