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改变强化学习范式，Meta新作呼应Sutton「经验时代」预言

图灵奖得主等提出AI智能体将迎「经验时代」，但训练面临挑战。Meta研究用「早期经验」范式解决问题，包含隐式世界建模和自我反思，提升了智能体任务成功率和泛化能力。

Anthropic 联合创始人 Jack Clark 发长文称，到 2028 年底，AI 实现端到端自动化研发概率超 60%。他分析多维度测试数据，指出 AI 在代码、科研、自我训练和管理等方面能力提升，也探讨了成真后的影响，但遭黄仁勋和陶哲轩质疑。

随着GPT、Qwen、Claude等大模型能力提升，LLM-based Agent走向长期任务。论文提出统一框架拆解Agent Memory为四组件，围绕两个数据集复现比较10个方法，还设计出新的低token开销框架。

Google DeepMind发布机器人大脑Gemini Robotics ER 1.6模型，提升机器人空间感知、多视角解析与仪表读取准度，具精准指认、读表能力，还提高操作安全性与合规度，开发者可通过Gemini API等使用。

Google DeepMind为Gemini 3 Flash推出Agentic Vision，让模型主动编代码操控图像，性能提升5% - 10%。该能力已上线，谷歌还计划扩展功能。这或许是受DeepSeek-OCR2刺激，两者技术路线不同。

昨日，OpenAI、谷歌和Anthropic等发布新模型。Anthropic推出Claude Opus 4.1，虽性能提升不大，但编码能力获大客户认可。实测显示Claude - Opus - 4.1写代码稳，OpenAI新模型表现不佳。

Anthropic为Claude开博客展示写作能力，内容经团队把关。AI写内容已不新鲜，但多有翻车。普华永道研究称AI提升员工创效，重塑企业运营逻辑。多公司推行AI战略，不过学生用AI作弊引担忧。

当前多模态大模型在空间理解任务表现弱，缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker，无需3D标注和外部工具，让模型内蕴‘想象’三维场景，在多基准上提升效果，且具备一定可解释性。

针对传统湍流模型在高雷诺数分离流动中精度不足与耦合不稳定问题，本文提出融合符号回归与数据同化的白箱建模框架（DASR）。该方法提升了模型稳定性与预测准确性，在复杂条件下有良好泛化能力。

今年是AI应用大规模落地年，参数小的端侧模型有特定场景性能优势。5月11日面壁智能开源MiniCPM-V 4.6，参数仅约1B，多模态能力超阿里、谷歌同类模型，还在多维度提升，站稳端侧多模态开源领域。