「机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章
浙大系具身智能再闯港交所:主打工业场景,每天进账1000000元
仙工智能再次冲刺港交所,此前5月首次递表未实质进展。过去三年营收走高,2024年达3.39亿,但连续三年亏损累计1.22亿。其聚焦工业场景,提供机器人控制系统等一站式方案,产品涵盖控制器、软件等。
说实话提前拿到Qwen3.7-Max内测,最让我意外的不是它推理变强了!
作者提前2天拿到Qwen3.7-Max内测,经测试,该版本补齐短板,综合能力强。审美提升明显,代码质量不错,长程思考推理迭代能力佳,适合替换到部分工具里。
单张显卡跑出15倍推理速度,aiX-apply-4B小模型加速企业AI研发落地
3月25日,硅心科技发布专为代码变更应用场景设计的轻量级模型aiX - apply - 4B。该模型在准确率、推理速度等方面表现出色,超越部分千亿级大模型,还推出“大模型+小模型”协同架构释放企业算力价值。
更长的推理链反而导致更多幻觉,MLLMs 幻觉解法仅「抄作业」还不够?摘要
近日,斯坦福等校学者发现,更长推理链会让 MLLMs 产生更强幻觉。MLLMs 幻觉不仅涉及语言偏差,还有跨模态语义失配。主流多模态架构在结构设计和训练机制上的潜在失衡,是幻觉频发的主因。
「熟悉的陌生人」才是「好老师」?复旦提出简单指标,找出推理蒸馏中真正有教学价值的数据
复旦大学和上海人工智能实验室研究者提出 Rank - Surprisal Ratio (RSR) 度量方法,综合考虑样本信息量与对齐程度,在蒸馏实验中与学生模型后训练性能相关性高,可用于筛选推理轨迹和选择教师模型。
阿里云通义点金发布DianJin-R1金融领域推理大模型,32B模型荣膺榜首
阿里云通义点金团队与苏州大学合作推出DianJin-R1金融领域推理大模型,介绍其开源数据集与模型、基于通义点金平台的数据合成,展示了其在性能测试中的优异表现,推动金融科技智能化进程。
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
华为重金押注的世界模型公司,新融了10个亿!
具身基模和通用机器人企业极佳视界完成近10亿元Pre - B轮融资。其具身基模全球领先,国内首家布局世界模型,原生本体开启量产,在多场景有开创性应用,获产业巨头和顶尖资本认可。
智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。