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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
告别单Agent，AI Agent进入团战时代！
上周CAMEL - AI开源Eigent，号称“全球首个桌面端多智能体生产力团队”，后脚Manus上线功能相似的“Wide Research”。本文分享Eigent内核，介绍其特色、与Manus对比，还深挖技术架构、MCP及容错机制。
2.8K Star！开源免费的离线OCR工具，识别准确率媲美大厂。
在文档数字化和自动化工作流中，离线OCR工具受青睐。GitHub上的TrWebOCR开源、离线，中文识别率高，媲美大厂。它亮点多，有快速上手指南和接口调用示例，适用场景广，但两年未更新。
模型压缩与量化：让大模型走向轻量化落地
文章介绍模型压缩与量化技术，其能在保持性能时降低大模型计算和存储需求，实现边缘设备高效部署。还阐述基础知识、关键技术路径、应用场景，并探讨未来发展方向。
爬虫界“瑞士军刀”！开源高性能爬虫工具，实施进度监控、全栈SDK支持、n8n深度集成！
在AI驱动的数据时代，WaterCrawl是基于Python和Scrapy的开源网页爬虫工具，专为大规模数据提取和LLM优化设计，支持多语言内容抓取、实时进度监控和深度AI平台集成，优势显著。
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
OmniAvatar震撼开源！阿里夸克开源全新音频驱动角色模型
音频驱动人体动画技术有局限，阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法，解决唇动同步等问题，适用于多领域，但也存在颜色偏移等不足。
字节开源了一个了不得的模型！
字节跳动开源统一多模态基础模型BAGEL，一个模型能同时理解和生成文本、图像、视频。部署测试有亮点但效果不稳定，还分享该模型体验Demo、地址及安装使用教程。
PD 分离推理的加速大招，百度智能云网络基础设施和通信组件的优化实践
为适应PD分离式推理部署架构，百度智能云从物理网络、网络流量、通信组件和算子层面优化，提升上层推理服务性能，展现了网络、组件与业务特征融合的重要性。
企业级Agent落地有了样板间！百融硅基员工批量上岗，“按结果”领工资
百融智能中报显示，受外部因素影响公司总收入波动，但AICC业务同比增长52%。其已在金融场景打磨能力并向多行业复制，采用RaaS按结果收费模式，还提出“技术重构型AI Roll - up”概念。