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把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?
国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
CVPR 2025 | 如何稳定且高效地生成个性化的多人图像?ID-Patch带来新解法
本文围绕个性化多人图像生成展开,指出其面临身份特征泄露等挑战。介绍了早期方法的不足,提出全新的ID-Patch方案,阐述其设计思路、实验效果等,还探讨了提升空间与未来方向,该方案在多人物图像生成中有突破式提升。
攻克结构化长文档检索难题!新框架让模型告别“结构性失明”
SEAL团队推出全新对比学习框架SEAL,通过带结构感知和元素对齐,将文档宏观层级结构和微观元素语义融入Embedding空间,提升模型对结构化数据的理解。在BGE - M3模型上提升了MRR@10指标,还开源了万级字数长文档数据集。
谷歌Nano Banana Pro炸了!硅谷AI半壁江山同框,网友:PS已死
谷歌推出基于Gemini 3 Pro的图像生成模型Nano Banana Pro,在图像编辑和生成上实现史诗级进化,有更广知识储备、超强文字渲染和精准细节把控。它支持4K原生,知识推理强还能直连搜索,玩法多样但也有改进空间。
阿里一口气发了N款新模型,让我们向源神致敬。
阿里云栖大会发布众多模型,有Qwen3 - Max、Wan2.5等。Qwen3 - Max对标顶尖模型;Wan2.5支持音画同出;Qwen3 - VL是强大视觉语言模型且已开源;Qwen3 - Omni是全模态模型。此外还有多个新模型,构建全场景生态。
具身智能落地物流行业的最大难题,被京东物流撕开一道裂缝
在科技领域,物流行业常被视为最不“性感”的赛道之一。随着具身智能火爆,智慧物流又迎来新的想象空间。9月25日,在JDD 2025京东全球科技探索者大会上,京东物流正式发布“超脑2.0”与“异狼”系列新品,旨在填补物流智能化“认知”与“执行”高度统一的关键空白。
合理利用应用商店ASO优化工具,提升APP产品权重和转化率(工具篇)
应用商店优化(ASO)是提升App曝光和下载转化率的关键过程,涉及榜单排名、关键词搜索、转化率及其他展位优化。图标、截图、宣传文本、关键词设置等都是影响用户感知和下载决策的重要因素。