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让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
ICLR 2026 | 别再让大模型“想太多”了!最新研究揭示 LLM 推理效率的关键瓶颈
大语言模型推理计算成本失控,存在过度与思考不足问题。研究揭示推理失衡是根源,提出BAM模型及Plan - and - Budget框架,实验显示其能提升准确率与效率,转向‘推理价值’范式。
清华2年前预言,正成为全球共识!Meta等三大AI机构已得出同一结论
全球三家AI研究机构结论曲线斜率几乎重合,而中国面壁智能和清华联合团队两年前提出的“密度定律”与它们一致。该定律改写行业假设,如推理成本下降、端侧智能爆发临近、大模型策略反转等。
阿里又上新!开源 7B 文生图模型,专治图中文字,效果媲美 20B+ 大模型!
阿里 AIDC - AI 团队开源 7B 参数文生图模型 Ovis - Image,主打图中文字生成。它文本渲染能力强,在权威榜单成绩好,媲美 20B + 大模型,官方还提供使用方法,是设计类刚需模型。
智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。
Qwen3家族训练秘籍公开:思考/非思考融进一个模型,大模型蒸馏带动小模型
Qwen3技术报告揭晓8款模型关键技术,采用双模式架构,训练和微调分段进行,还“大带小”蒸馏数据。其融合思考与非思考模式,训练分多阶段,Qwen Chat还全量上线深度研究功能。
英伟达新架构引爆全模态大模型革命,9B模型开源下载即破万
英伟达推出全模态大模型OmniVinci并开源,其90亿参数规模性能超同级别甚至更高级别模型,训练数据效率是对手6倍,能精准解析视频和音频,在多模态应用场景中表现卓越,下载量破万。
开放全栈!超越π0,具身智能基础大模型迎来真·开源,开发者狂喜
继π0后,具身智能基座模型WALL - OSS正式开源,多项指标超越π0。它是通用多模态具身模型,具良好推理和泛化能力。背后自变量机器人刚完成近10亿A + 轮融资,开源将降低具身智能门槛。
大模型是否对问题难度有预判?最新研究揭示 LLM 内部的“难度感知机制”
近期论文《Probing the Difficulty Perception Mechanism of Large Language Models》系统性解答大模型能否感知问题难度等问题。研究基于数据集在主流 LLM 上训练轻量线性探针,定位负责难度感知的注意力头,还发现不同模型表现有差异。
这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。