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3D-R1重塑三维视觉语言推理!让三维交互更智能
近年来,视觉 - 语言模型在2D图像理解有突破,但3D视觉语言模型面对复杂场景不足。为此上海大学团队提出3D - R1模型,它基于新数据集和策略构建,有强多任务三维理解能力,不过也存在进步空间。
数学编码超越O3-high,英伟达版「DeepSeek R1二代」推理模型开源~
Nvidia开源OpenReasoning-Nemotron系列模型合集,采用Qwen2.5架构,基于500万条轨迹训练。评测输出长度最高64K token,多版本刷新SOTA。其‘heavy’模式有独特能力,32B版在数学与编程基准超越O3(High)。
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
突破通用领域推理的瓶颈!清华NLP实验室强化学习新研究RLPR
现有基于可验证奖励的强化学习(RLVR)应用范围局限,清华自然语言处理实验室提出 RLPR 技术,通过 Prob - to - Reward 提高概率奖励质量,有领域无关等特点,相关代码等已开源。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
Anthropic发布循环设计指南:权威拆解当下最火的AI新范式loop
Claude Code团队明确loop定义,将其分四大类,给出选择循环及控制Token消耗的实用指南,还介绍保持代码质量方法,最后总结各循环适用场景、建议功能,指导用户开始使用。
Coding Agent 在百度的落地实践:从反馈闭环到工程范式重构
本文整理自百度文心快码研发经理牛万鹏演讲,介绍了Coding Agent在百度的落地实践。包括落地成效、Agent Loop框架问题、Feedback Loop构建、Benchmark评测及Agent Engineers理念,还提及企业级Agent落地的工程问题。
英伟达MIT出手!华人团队重磅开源,大模型推理内存暴降10倍
英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention,核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性,保留关键部分。它使内存消耗降10倍,吞吐量提2.5倍,还提供vLLM集成和MLX实验性支持。
国产GPU首获全球顶级推理框架「原生门票」:MUSA合入SGLang主线
近日,摩尔线程举办「SGLang × MUSA Meetup」,分享与 SGLang 社区及 MUSA 生态协同进展。其 MUSA 后端已加入 SGLang 官方支持体系,代码合入主线,还在多方面取得成果,众多开源项目核心维护者参与探讨国产 AI 算力。
全域感知,一键部署:“星元智能体”开启国产AI落地新范式
4月29日,数字感知芯片技术全国重点实验室联合中星微团队发布‘星元智能体’。它基于XPU芯片,完成从芯片到智能体跨越,架构创新破算力瓶颈,还破解数据困局,已在多地试点,未来将推动AI产业发展。