算法论文8
中科院BridgeVLA:3D VLA新范式,真机性能升32%
新智元
AI 摘要
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过统一输入输出到2D空间,兼具2D VLA泛化性与3D策略效率。实验显示其在多场景表现优,真机性能提升32%,数据要求低。
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3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。

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