视觉 - 触觉融合」共找到 1160 篇相关文章

算法论文8

无需训练,如何提升黑箱VLM?CARPRT用「类别感知」给出答案

近年来,视觉 - 语言模型(VLMs)改变图像理解范式,但零样本分类性能对 Prompt 敏感。墨尔本大学 TMLR 小组提出 CARPRT 方案,以“无训练、黑箱适配、类别专属权重”解决提示词语义适配不足问题,已被 ICLR 2026 接收。

机器之心
算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
算法论文8

ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动

宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。

机器之心
产品应用7

神隐许久的光年之外,造了款AI浏览器Tabbit,能打吗?

浏览器成AI落地重要战场,巨头纷纷布局。光年之外推出Tabbit AI浏览器,集多种功能于一体,深度融合AI能力,已开启公测。实测其功能实用,虽有不足但已改变使用习惯,AI浏览器或重塑人与信息关系。

机器之心
开源动态7

长视频会议纪要、访谈节目精剪AI神器

WhisperVideo是用于长篇幅、多说话人视频的简洁演示系统,专为真实对话构建。它有SAM3视频分割、TalkNet主动说话人检测等功能,具备视觉关联说话人归属等特性,文中还介绍了安装、运行等内容。

GitHubStore
开源动态8

让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen

NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。

AIGC开放社区
产品应用8

Gemini 3.0还在预热,中国AI抢先!30秒造APP全网首测

谷歌Gemini 3.0预热时,国内新生AI神器蚂蚁灵光上线。它能30秒造APP,实现“生成涌现”落地,以闪应用开启范式革命,用信息美学融合全模态,探索“摄像头+AI”新形态,让普通人提前感受未来AI世界。

新智元
算法论文8

用两个简单模块实现分割理解双重SOTA!华科大白翔团队等推出多模态新框架

华中科技大学和金山办公团队联合提出语义增强特征提取器(SEFE)和交错局部视觉耦合(ILVC)模块,构建多模态大模型LIRA,解决现有模型分割不精确和理解有幻觉问题,在分割和理解任务上达SOTA。

量子位
算法论文8

字节Seed提出M3-Agent:像我们一样"记住"与"思考"的长视频理解新范式

字节Seed提出M3 - Agent,这是首个融合实时视听输入、类人记忆构建与自主推理的多模态智能体。它模仿人类记忆机制,解决长视频理解痛点,已被CVPR 2025收录并开源代码,为通用人工智能奠定基础。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device

谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是视觉 - 语言 - 行动基础模型,可在机器人硬件本地运行,低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代,还发布相关基准测试。模型待广泛可用,SDK 可在 GitHub 找到。

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