「动作验证器」共找到 1285 篇相关文章
Anthropic 发布最新研究:LLM 展现初步自省迹象
Anthropic 最新研究表明,Claude 展现出真实但有限的内省能力,能在某种程度上识别自己内部状态。研究团队开发验证方法,通过概念注入等实验进行测试,还发现认知控制证据等,不过该能力有局限。
Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库
Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库Dexbotic,面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件,有五大特征,还推出开源硬件,未来将持续投入生态建设。
Sora 2干翻Veo 3?超全对比实测:会中文脱口秀,但体操翻车,附有效邀请码
OpenAI推出Sora2,可生成20秒1080p视频,在物理准确性等方面更优,还具备音画同步能力。文章对Sora2和谷歌Veo3进行多轮对比实测,涉及不同场景,也提及Sora2版权保护及App相关情况。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
机器人手画圆圈,怎么就成为了一大难题了?
华人研究者 Tom Zhang 所在的 DaxoRobotics 团队推文称其机械手花两天画出圆圈,这或为机器人手首次画圈。该机械手用柔性手指夹笔画圆,靠肌腱控制,传统求解器难应对,还具超人类灵活性。
996 工作制席卷硅谷!招聘启事惊现“加班警告”:接受就是年薪翻倍+股权暴增,不接受就滚蛋
996工作制正席卷硅谷,尤其在AI等领域成部分公司“成长密码”。部分初创企业公开要求员工接受996,也有公司分层推进。不过,此举引发争议,还存在法律风险,网友也对此有不同看法。
AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架
传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。
重塑注意力机制:GTA登场,KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%
GTA由多所高校联合研发,提出大模型框架,解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵和压缩潜在值表示,削减计算量、缩减KV缓存,实验验证其性能优、效率高,虽有局限但前景好。
深夜开源首个万亿模型K2,压力给到OpenAI,Kimi时刻要来了?
昨晚,月之暗面发布并开源 Kimi K2 大模型,同步上线更新 API,价格 16 元/百万 token 输出。它超过多个开源和闭源模型成新 SOTA,展示出领先能力,还介绍训练关键技术,或成模型智能进化关键。