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最新 AGI 暴论:强化学习的「GPT-3 时刻」实现,还需要 1 万年?
国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称,RL或迎“GPT - 3时刻”,但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式,能磨炼模型能力,补足短板。
LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE
LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单,世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4,它以多智能体为基本单位,具多种核心能力。采用新预训练架构,引入 Masked Agent Modeling,用共享隐式世界状态带来新协同范式,还在多权威榜单领先。
逛完WAIC,我们发现这家芯企已经把端侧AI“场景落地”做实
7月17 - 20日,世界人工智能大会召开,端侧AI成热点。瑞芯微展台展示大模型、Agent、AI+应用,多方案已量产落地,其双轨架构优势突出,还规划了产品路线图。
华为具身大脑一号位创业,用认知科学造世界模型,获亿元级融资
2026年世界模型成AI热门,资本人才汇聚让AI理解物理世界。具脑磐石获亿元融资,由曾任华为云AI算法创新Lab主任的朱森华创立,用认知神经科学重做机器人脑模型,构建认知世界模型。
你的AI Agent越用越蠢?港中大、浙大戳破「记忆」的谎言
香港中文大学联合浙江大学发布论文指出,当前主流的Agent记忆方案只是「备忘录」,而非真正的记忆。论文归纳出三大结构性缺陷,提出双系统共存架构,引发学术界广泛讨论。
只看图片就能学会压缩Token!浙大&阿里新框架多轮VQA压缩率90%,精度不掉|CVPR 2026
多轮视觉问答成LVLM推理效率“照妖镜”,现有压缩方法在多轮场景翻车。浙大宋明黎教授团队与阿里联合提出MetaCompress框架,可根据图像生成最优压缩映射,实验验证其效果优,能平衡压缩率与精度。
产业级 Agent 如何破局?百度吴健民:通用模型难“通吃”,垂直场景才是出路
InfoQ 采访百度吴健民探讨产业级 Agent 破局点。他指出 Agentic 模型训练卡点在真实环境复刻;通用模型难“通吃”,垂直场景定制模型是关键;多模态未实现统一建模,分开优化效果更好。
德勤2026技术趋势报告:五大力量正驱动技术和商业进化
德勤《2026技术趋势》报告揭示技术从实验走向商业应用。涵盖物理AI进化、智能体落地、企业重构计算、技术组织架构转变、安全防御等趋势,还提及八大技术演进信号。
美国视频生成老炮儿,入局世界模型
Runway发布首个通用世界模型GWM - 1及一系列变体,包括GWM Worlds、GWM Avatars、GWM Robotics,均基于Gen - 4.5构建。还对Gen - 4.5升级,新增原生音频生成、编辑和多镜头编辑功能。