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清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。

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LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。

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55.9K star!微软硬核开源文档转换神器,LLM最佳拍档!

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