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具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
3D领域的NanoBanana也来了,万物皆可用嘴操控。
3D领域的hyper3D推出Rodin Gen - 2,是首个能用嘴编辑3D模型的AI 3D产品。用户可上传三方模型修改编辑,还能图生3D。用嘴改3D能做局部可控修改,适合专业生产管线。
AAAI 2026|AP2O-Coder 让大模型拥有「错题本」,像人类一样按题型高效刷题
在AI辅助Coding技术发展背景下,开源大语言模型生成代码有运行错误。上交博士团队提出AP2O方法,构建AP2O - Coder框架,借鉴人类学习模式,经实验验证能提升模型性能、抑制错误、提高样本效率,还适配通用模型。
JCP | 浙江大学边鑫等:基于 PINNs 的非结构自适应网格细化:面向稳态流动的残差驱动 AMR 新方法
本文提出利用控制方程残差引导网格细化的启发式策略,用物理信息神经网络(PINNs)整合粗网格数据与控制方程。通过解决流动问题并与传统方法对比,显示该策略能平衡计算精度与成本,但有额外计算开销。
NBA球星,成为英伟达副总裁
本文用一张「组织透视镜」,带你看清英伟达36人的角色分工、黄仁勋的管理逻辑,以及它对AI时代公司的启发。黄仁勋以扁平化直管36位高管,减少层级,让信息流动,使公司保持创业般的冲劲。
全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔
机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文,指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点,重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果,揭示VLA在线强化学习前景。
从《塞尔达传说》理解 Agent 的上下文工程:Claude Skills 还是被低估了
Claude Skills 是为 AI 设计的「技能包」,能把复杂任务指令打包。作者认为其信息分层设计哲学是关键突破,以《塞尔达传说》为例,介绍了信息分层和按需加载理念,还阐述了三层架构及应用案例、挑战和通用原则。
本周推荐的6个yyds的Github开源项目!
文章推荐6个GitHub开源项目。如Stretchly是休息提醒工具,助打工人养成科学节奏;Yaak是API客户端,主打离线隐私;ValueCell用于金融AI分析交易;nof1 - tracker可跟单交易;Zerox转换文档为Markdown;Open Notebook是Google Notebook LM平替。
LLM 技术在有道词典笔上的应用实践
本文围绕LLM技术在有道词典笔的应用展开。先分析端侧大模型落地挑战,如算力、功耗等。介绍有道词典笔等硬件及应用,对比端侧与云侧AI优劣。还阐述模型落地模式、算法优化及“子曰3数学模型”开源情况。
一个运行了80年的算法,我们现在才真正理解它?
近80岁的单纯形法是优化领域基石,广泛用于包裹配送、飞机航线规划等,但此前没人能从理论上完美解释其高效原因。现在,Huiberts和Bach找到了谜题的最后一块拼图,不仅让算法更快,还从理论上解释了现象。