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独家对话大晓机器人陶大程：具身机器人大脑，不必装下整个世界｜甲子光年

甲子光年独家对话大晓机器人陶大程，探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态，大晓用Kairos模型回应世界模型问题，强调行动后果建模，还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。

如今各平台接入模型趋同，AI Agent 差距体现在 Harness 层。以天工超级智能体为例，其有约束先行、任务并行编排等亮点，还提供 Skill 粒度新思路，且云端运行降低使用门槛。

2月28日“启智涌现”开发者大会举行，启智机器人试图解决行业软硬件耦合深等矛盾。它打造通用技术底座，用大衍数据平台等构建技能进化引擎，还以新商业模式构建生态飞轮，推动机器人融入各行业。

‘死了么’APP 爆火并更名 Demumu，虽开发成本低却估值达 1 亿。此前有数据分析师曾用 AI 5 分钟复刻其海外版。该 APP 由三名 95 后开发，现下载量猛增，还面临竞品挑战。

Claude母公司Anthropic联合两大机构研究发现，仅250份恶意文档就能在不同规模大模型植入“后门”漏洞，打破以往对大模型数据中毒的认知，给厂商防御敲响警钟。

前谷歌DeepMind资深研究员Dustin Tran加盟xAI，他是Gemini共同创造者，助谷歌追回AI风口。Tran介绍跳槽原因，涉及算力、数据和认同马斯克理念，还补刀OpenAI点子库存见底。

文章介绍了自进化AI，其核心是执行、评估、进化的反馈循环，能自动修改Prompt和工作流。还讲解了SEW、TextGrad等优化器原理，并以SEW为例展示逻辑，最后推荐开源框架EvoAgentX。

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。

现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战，清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样，在统一框架下实现时间与语音内容联合建模，在多项任务上表现优于现有方法。

过去文生图多是‘直接出图’，遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher，让图像生成模型像Agent一样搜索等，数据、模型和代码均已开源，实验显示它提升了生图准确性和质量。