具身学习」共找到 2291 篇相关文章

算法论文8

图谱检索全面 or 效率?蚂蚁&浙大Deep GraphRAG:全都要

传统 RAG 遇复杂 Query 易失效,GraphRAG 带来新三难。蚂蚁与浙大提出 Deep GraphRAG,有层次化检索、Beam - Search 重排、DW - GRPO 强化学习三板斧,实验显示其性能优、延迟低。

PaperAgent
推荐文章8

深度之赌:从卧室到上帝机器

文章讲述现代AI秘史,从Jeff Dean本科研究神经网络失误,到Google Brain诞生;还有Hinton等深度学习先驱经历,如Hinton当实习生、AlexNet诞生等,也提及Google发展及未先发ChatGPT原因。

宝玉AI
开源动态8

香港中科院发布聆音大模型,400万张图喂出个“AI超声神医”

中国科学院香港创新研究院发布超声大模型“聆音”,用超400万张图像的超声数据集,经自监督学习训练。它在多项诊断任务破纪录,临床效果佳,还将模型等开源,有望推动领域发展。

AIGC开放社区
开源动态8

8.5K星 Agent 记忆准确率 94.6%,RAG那套被打穿了

AI Agent常没记忆,每次对话像白纸。Hindsight(vectorize-io/hindsight)有8500+ star,是仿生记忆系统,分三层记忆,检索系统TEMPR四路并发,在测试中成绩优异,且上手简单,能让Agent从经验学习

CourseAI
算法论文7

The Batch: 896 | 教会模型说出真相

大型语言模型有时会隐瞒未遵守约束条件的事实。研究人员微调 GPT - 5 Thinking,使其违规时能‘自白’。通过强化学习训练,测试显示微调模型在多项评测中多能承认问题,自白机制可监控模型行为。

DeeplearningAI
开源动态8

蚂蚁开源 Ring-1T,成就推理、编程、通用智能三冠王

蚂蚁开源团队推出 Ring-1T 模型,它结合强化学习与多阶段推理机制,实现从‘模仿’到‘思考’的转变。该模型在多基准测试表现优异,其高性能得益于 IcePop、C3PO++、ASystem 三项关键技术。

AI科技评论
开源动态8

60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用

蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。

量子位
开源动态8

首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」

港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。

机器之心
新闻资讯7

独家|极佳视界再获新一轮数十亿大额融资,估值超百亿,领跑世界模型赛道

AI科技评论独家获悉,极佳视界近日完成新一轮数十亿大额融资,投资方阵容豪华。其成立于2023年,在世界模型技术与应用上领先,产品在多领域落地,还计划年内开启大规模Scaling进程。

AI科技评论
算法论文8

一句话生成无限逼真3D场景!匹兹堡大学新作直击VLM空间推理软肋丨CVPR'26

VLM在3D空间推理上表现不佳,且缺乏合适测试基准。匹兹堡大学团队提出InfiniBench框架,用LLM Agent迭代优化和聚类策略,可按需生成3D场景,还能精准定位大模型空间推理缺陷。

量子位