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如何训练VLA？丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程
丰田研究院和清华大学发布教程，用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training，研究五大模态、三种策略，对比不同架构，揭示有效和无效模态，还探讨CoT推理及多方面实验。
RL是「点金石」还是「挖掘机」？CMU 用可控实验给出答案
卡耐基梅隆大学研究者构建基于GSM - Infinite的可控合成数据框架，分析预训练、中期训练和RL对模型推理泛化能力的影响，调和了RL有效性的不同观点，为改进训练策略提供基础。
群核十五年：一家“被AI重新定价”的公司上市了｜甲子光年
群核科技15年后在港上市，其以“酷家乐”在家居设计软件领域渗透高。它正从3D工具商迈向空间智能服务商，早期被低估，如今随AI发展，早期投入成为生产力，转型向机器收费。
美团开源Agentic新王，速度拉满，工具调用打爆Kimi？
周末美团开源LongCat - Flash大模型，参数量560B，推理速度达100 token/s，成本低，在Agent工具调用表现超Kimi - K2。它有Zero - Computation Experts和ScMoE创新，不过市场表现未获太多认可。
腾讯混元TurboS技术报告首次全公开：560B参数混合Mamba架构，自适应长短链融合
腾讯公开混元TurboS技术报告，该模型是超大型Hybrid Transformer - Mamba架构MoE模型，融合Mamba与Transformer架构优势，有自适应长短思维链机制，激活参数56B。在多评测中表现佳，推理成本低。
快9倍还更清晰？Direct3D-S2一键解锁高效3D生成
在高分辨率三维形状生成中，传统方式有计算与内存瓶颈。南京大学提出Direct3D - S2框架，基于稀疏体积构建，有空间稀疏注意力机制，加速计算，还引入统一格式VAE，生成质量领先，训练成本更低。
Karpathy刚进Anthropic，转头又投了它
AI初创公司Engram成立8个月，估值达6亿美金，获9800万美元融资。它聚焦AI记忆，用Cartridges技术降内存、提速度，将推理和记忆层拆开，团队成员背景强大，押注AI范式新转向。
独家 | 开普勒联合创始人胡德波成立「索塔无界」，聚焦通用基座模型+海外市场
AI科技评论独家消息，开普勒机器人联合创始人胡德波2026年4月成立索塔无界。该公司聚焦通用基座模型，以统一潜空间世界动作模型为核心，提出物理智能大脑技术路线，已与欧美企业达成合作意向。
14.7M参数，小目标AP达到13.9%！FSDETR用频空融合重新定义目标检测
传统小目标检测问题多，2026年4月FSDETR论文提出频空融合法，用14.7M参数获13.9% APS成绩。它有SHAB、DA - AIFI、FSFPN三个核心模块，还给出训练、推理及导出ONNX部署代码。
告别噪声初始化：NTU MARS Lab提出A2A新范式，实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式，以历史机器人轨迹为生成起点，打破生成速度与精度瓶颈，在训练效率、推理速度及泛化表现上佳，还可扩展至视频生成领域。