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飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里

2024年具身智能焦点转向灵巧手，初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级，投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确，降本成唯一共识，行业陷入“降本缺规模”死循环。

这是一篇AI周报，涵盖多领域热点。如SK海力士发高额年终奖；月之暗面张予彤称Kimi用少量资源开发领先模型；马斯克透露星舰目标、人形机器人计划等；多家公司有新动态，如阿里推AIGC应用、百川发布医疗大模型等。

本文是对际数科技三位联合创始人的访谈。在具身智能时代数据采集火热但数据荒严重背景下，际数关注数据质量，其以测绘背景为底气，用‘一张图、一把尺、一个飞轮’搭建技术护城河，打造质量因子库，还创新训练质量模型，有稳定商业路径。

美国麻省理工博士皮特·戈达特创立 Found Industries 公司，研发出把废铝变零碳燃料和从铝厂废液提镓两项技术。公司获美政府 540 万美元支持，计划 2027 年底量产镓等金属，还在推进铝燃料业务。

卢森堡大学等研究探索小模型驾驭Skills的边界。工业界因数据安全渴望开源小模型，智能体Skills框架让小模型性能暴增。研究拆解小模型处理复杂任务的方法，还验证不同策略有效性，发现代码专用模型优势。

近期具身智能领域竞争激烈，银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型，能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色，代码已开源，还解决了数据格式、质量等问题，实战效果也很突出。

物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务，核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA，优化三个专用扩散模型，还采用BPS统一表示提高交互精度。

微软发布 Agent 安全框架 MAF，它是 AutoGen + Semantic Kernel 的统一继任者。有三层中间件，对 MCP 采样默认拒绝，还加了工具审批中间件，编排用图模型，为生产环境安全治理设计。

近日，谷歌AI模型Kingfall在AI Studio平台短暂开放后意外曝光。它具备多模态处理能力，上下文窗口6.5万个token，有两种模式。生成SVG矢量图能力超Claude 4，身份猜测不断。

OpenAI推出ChatGPT「学习模式」，旨在支持真正的学习。该模式从答案机变导师，通过定制指令实现智能教学，有交互式提示等特性，测试反馈积极，未来还会有更多功能。