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Wayve的LA - Pose研究,不依赖百万级3D标注,从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’,再用少量3D标注微调,转化为相机位姿估计能力,在多基准上提升精度且泛化能力强。

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京东JoyInside戴文军:AI的终极形态不是聊天,是融入你家每一件物品丨AIGC2026

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VeRL-Omni:面向扩散和全模态生成模型的通用RL后训练框架

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