「带可验证奖励的强化学习」共找到 1547 篇相关文章
VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。
万帧照片级仿真，打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟：国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。
全球自动驾驶激战，滴滴与清华走出一条技术新路
2026年全球自动驾驶竞赛白热化，Waymo高歌猛进，特斯拉遇困境。滴滴与清华合作，成立实验室，发布STAPO算法，打通产学研链路。滴滴自动驾驶低调务实，掌握全栈技术，将出海阿联酋，其主业优势保障稳健发展。
Vidu Q3：「参考生」之王，让视频生成走向工业化量产时代
Vidu Q3 上线「参考生」功能，解决 AI 视频生成结果不可控问题。其画面参考范围扩大，特效、音效提升显著，还优化特定场景，接入企业级能力，让 AI 视频从创意验证走向实际生产。
谷歌Deep Think八语奥赛屠榜！自主攻克4大未解难题，科研壁垒崩塌
谷歌Deep Think横扫亚欧多语种竞赛，成绩亮眼。虽评测数据来自内部，未公开细节且是区域赛，但它定位为‘人类智力倍增器’，其驱动的Aletheia已产出论文，解决4个未解问题，在多领域展现潜力。
超760万元奖金悬赏，谁能徒手重构 DeepSeek 与 Kimi 的性能底层？
在大模型工程化需求下，AMD 联手 GPU MODE 发起 2026 线上黑客松：AMD E2E Model Speedrun 全球挑战赛，豪掷 110 万美元。大赛分预选赛和决赛，各设丰厚奖励，目前预选赛已进入倒计时。
Google 亲手证明：GUI 已死，但尸体还在动
Google DeepMind发布Flash - Lite Browser，能用Gemini 3.1 Flash - Lite实时生成网站。它表明GUI连预先设计都不需要，界面正发生三层分化，虽有不足，但展现界面从预制到即时生成的趋势。
IEEE TVCG | 告别写代码！MoGraphGPT：基于模块化大模型与图形控制的2D交互场景创作
香港多所高校研究团队提出 MoGraphGPT 系统，结合上下文感知模块化大模型与图形化控制，能让用户零代码搭建 2D 交互场景。该成果被 IEEE TVCG 录用，还对比实验验证其优势。
ICDE 2026 | 从匹配困境到推理突破：阿里REG4Rec 激活生成式推荐的个性化潜力
阿里国际智能技术团队提出生成式推荐模型 REG4Rec，从表征学习、训练目标和推理策略层面设计，提升推理能力与稳定性。离线实验表现优，已在 Lazada 部署，带来显著商业收益，成果被 ICDE 2026 接收。
模型「漂移」新范式，何恺明新作让生成模型无须迭代推理
训练生成模型复杂，传统扩散模型训练费时费力。何恺明团队提出「漂移模型」新范式，不依赖微分方程，支持一步推理，实验验证其在多领域性能佳，有望解决生成式AI质量与效率权衡问题。