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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

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MiniMax秀了波AI视频杂技:越看越惊艳,指令遵循太强了

MiniMax发布海螺2.0版本,能处理极端物理情况,原生支持1080P,在指令遵循、生成质量一流水平,成本效率破纪录。此前还开源MiniMax - M1,两大底层技术创新让其成果惊艳,展现研发实力。

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精准调控大模型生成与推理!浙大&腾讯新方法尝试为其注入“行为定向剂”

ACL 2025中选论文,浙大与腾讯联合团队提出STA方法,深入模型内部分析神经元激活模式,干预关键神经元,抑制有害行为、保留通用性能,还在多模型实验验证效果,并将部分方法开源。

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“中科院系”两家科技巨头合并:国产算力格局要变天?

美国切断部分对华半导体技术出口,国内算力产业有新动作,海光信息换股吸收合并中科曙光。当下中美算力竞争焦点转向‘生态’,英伟等靠生态占据优势,此次合并或构建国产算力生态。

芯师爷
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开源2天斩获3K标星!开源TTS新星Chatterbox盲测击败ElevenLabs!

文本转语音(TTS)技术发展快,但顶尖水平仍有挑战。开源TTS新星Chatterbox,开源2天冲上GitHub热榜,星标超3K。它功能亮点多,安装简单,适用于多种场景,性能超ElevenLabs。

开源星探
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中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【八】| 什么是残差连接?

本系列是对长篇文章《Understanding LLMs from Scratch Using Middle School Math》的解读笔记。本篇介绍残差连接,指出传统多层模型有网络退化和梯度传导困难问题,而残差连接能缓解,还说明了其工作原理和可行性。

AI大模型应用实践
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国产具身智能创全球新纪录!以30%成本跑赢 Figure AI 45%效率,聪明的具身大脑成关键

自变量机器人在「夹爪方案挑战1248件/小时物流分拣」直播中,以双机械臂+夹爪方案,成本降70%,分拣效率提超45%,准确率98%。其依托WALL - B模型,展现出强大泛化能力,探索出具身智能新路径。

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刚刚,Anthropic 宣布:Claude 自己长出了意识

Anthropic新研究《语言模型中的全局工作空间》,在Claude神经网络找到特殊区域J - space,它有独特性质,对应全局工作空间理论。还介绍了发现方法及多个实验,探讨其与意识关系,研究已开源。

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一年吃掉一块固态硬盘,Codex日志bug被骂「劣质软件」

OpenAI旗舰编程工具Codex因日志Bug,一年写入量640TB,耗尽硬盘寿命。该问题4月就有反馈,拖两月才处理,仅减少约85%写入。Codex类似问题至少9个,AI编程工具质量引质疑。

新智元
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2026论文解读,ASAHI:自适应切片助力小目标检测,速度提升25%、精度创新高

高分辨率航空图像小目标检测难,传统检测器表现差。2026年4月都灵理工大学团队提出ASAHI,用自适应切片框架,在VisDrone2019上mAP5056.8%,推理速度比SAHI提升20 - 25%,还介绍了实战代码等。

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