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机器狗能当羽毛球搭子了！仅靠强化学习从0自学，还涌现出类人回位行为 | Science子刊
苏黎世联邦理工学院团队让机器狗靠强化学习学会打羽毛球，开发全身视觉运动控制策略，使其最高挥拍速达12米/秒，还涌现类人回位行为，研究证明足式机器人在体育场景应用可行。
更可靠的主播助理：淘宝主播Agent的Harness工程实战
文章聚焦淘宝主播Agent的Harness工程实战。介绍了Harness基础定义与分层结构，阐述上下文工程、工具调用等八项实战内容，还提及记忆体系特色，强调Harness工程是让主播Agent可用、可控、可演化的关键。
万帧实时！流式3D重建天花板，被国产开源模型打破了
蚂蚁正式开源 LingBot-Map，这是基于几何上下文 Transformer 的纯自回归流式 3D 重建基础模型。它能在恒定内存下实现超万帧长视频实时三维重建，处理速度约 20 FPS，在多基准测试中超越现有流式方法。
重塑记忆架构：LLM正在安装「操作系统」
现代大型语言模型（LLM）存在「记忆缺陷」，难以维持长期记忆。近期关于大模型记忆的研究增多，如 MemOS 等。文中介绍了长上下文处理能力与记忆的关系、记忆类型，以及实现 LLM 记忆的多种方法和相关研究成果。
Scaling时代终结了，Ilya Sutskever刚刚宣布
Ilya Sutskever 在访谈中称「Scaling 时代已终结」，指出当前模型存在能力参差不齐、泛化不足的问题。他认为人类情绪类似价值函数，人类学习效率高。未来 AI 发展将进入研究时代，他还分享了 SSI 战略及对 AI 对齐等问题的看法。
刚刚，翁荔博客上新：谨慎对待Scaling Law
翁荔新作《谨慎对待 Scaling Law》上线，文章涵盖 Scaling Law 预测内容、计算最优分配原理等。介绍了早期对机器学习损失可预测性的研究，还对比了 Kaplan 等人与 Chinchilla 的 Scaling Law，分析了两者分歧原因。
首个实例理解3D重建模型！NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型，助理场景理解
人类能自然感知3D世界的几何与语义，但AI做到“两者兼得”是挑战。NTU联合StepFun提出IGGT，将空间重建与实例级上下文理解融为一体，还构建了InsScene - 15K数据集，解决了传统方法的问题。
「幻觉」竟是Karpathy十年前命名的？这个AI圈起名大师带火了多少概念？
AI大牛Andrej Karpathy是命名大师，“幻觉”一词由他命名，2022年随ChatGPT火起来。他还提出软件2.0、3.0，氛围编程、细菌式编程等概念，转发带火上下文工程，平时推文也让一些问题受关注。
DeepSeek 新模型曝光，即将发布
据彭博社消息，年初凭 R1 模型震动全球的 DeepSeek 正开发全新 AI Agent 模型，创始人推动团队在今年四季度发布。该模型能代表用户执行多步骤操作、基于过往行为学习改进，行业也在向 Agent 软件转型。
印度裔 AI 负责人删掉 Karpathy 90%遗留代码，马斯克 Robotaxi 终上线！用户体验：不要小费，还可能倒给你钱
当地时间6月22日，特斯拉在奥斯汀启动Robotaxi试点服务。其AI团队核心成员是印度裔阿肖克和德国工程师米兰。技术上精简代码、扩展模型上下文长度，用户体验顺畅，但与马斯克此前设想设计有差异，国内也有多家企业开展此业务。