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中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。
Karpathy泼冷水:AGI要等10年!根本没有「智能体元年」
在《Dwarkesh Podcast》访谈中,AI大佬Andrej Karpathy谈AI核心问题。他认为「智能体元年」说法过度,真正能用要十年;AGI也需十年,未来十年AI架构或基于Transformer;还分析了大模型、强化学习等现状与问题。
Codex 跟练全攻略
本文聚焦 Codex 学习,指出知名 AI 视频博主更新慢,而 B 站有全面的「Codex 跟练」专题,含快速安装、基础入门、进阶技巧、场景应用四个专区,不同阶段用户都能找到合适内容,视频跟练更高效。
痛点突破:YOLOv26引入AAttn区域注意力机制,精度提升1.3个百分点
文章介绍YOLOv26引入AAttn区域注意力机制,解决传统机制在复杂场景下的不足。它通过划分特征图区域学习权重,提升检测精度,且实现简单。经实验验证,精度提升显著,还给出实现细节与优化建议。
以孔子命名,超越Claude 4.5 Opus,Meta发布工业级自我进化AI软件工程师CCA
Meta与哈佛联合推出工业级软件工程师CCA,它是一套让AI在工业级代码库协作的方法论,解决长上下文推理等难题。其三维解耦设计、精细记忆机制、自我进化能力获数据验证,还适合引入强化学习。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer(SRT - H),结合两个transformer模型,通过模仿学习训练,用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好,但应对人体手术仍有挑战。
博士80小时熬夜改代码,Codex 2小时交卷!科研奇点来了
近日,Agentic AI工程师Dan McAteer实验发现,OpenAI Codex的Goal Mode完成机械可解释性研究任务,效率比博士高40倍。Codex /goal模式能自主循环,契合科研流程。此外,递归自我改进证据涌现,AGI或早已实现。
智能体系统如何「边做边学」?斯坦福团队探索在线优化的新范式
斯坦福等校团队提出 AgentFlow 框架及 Flow - GRPO 算法,让智能体系统能「边做边学」。它由多个智能体模块协作,在多领域基准测试中表现出色,小模型也能超越大模型,为智能体训练提供新思路。
生成式推荐补上关键一环!语义ID首次实现可微分联合优化 | SIGIR'26
生成式推荐依赖语义ID,可现有语义ID常先学好再冻结,与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架,让推荐损失参与语义ID学习,还设计策略解决训练问题,实验表现佳。
更大,还能更快,更准!蚂蚁开源万亿参数语言模型Ling-1T,刷新多项SOTA
10月9日,蚂蚁开源万亿参数语言模型Ling-1T。它延续自研高效MoE架构,在编程、数学推理等多维度测试表现亮眼,还能兼顾精确与效率。此外,它在多场景实用性强,其创新设计提升了能效比与性能。