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理解规范驱动开发:Kiro、spec-kit和Tessl

作者尝试理解规范驱动开发(SDD),查看了 Kiro、spec - kit 和 Tessl 三个自称 SDD 的工具。介绍了 SDD 定义、规范含义,分析评估工具的挑战,还指出工具存在不适合多数编程问题、审查体验差等问题。

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单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了

Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。

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算法论文8

稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow

本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。

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具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。

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The Batch: 883 | 美国两个州禁止人工智能驱动的心理健康治疗

美国伊利诺伊州成继内华达州后,第二个禁止用人工智能进行心理治疗的州。该法案限制聊天机器人独立治疗及其他AI使用方式,旨在保护患者和人类治疗师,但也引发对全面禁止利弊的讨论。

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新闻资讯8

Google DeepMind CEO Hassabis 最新访谈:未来十年实现完整 AGI,引领科学黄金时代

Google DeepMind CEO Demis Hassabis在访谈中分享诸多观点。他认为未来十年能实现完整AGI,还谈到Genie 3重新定义视频、人形机器人重要性等,指出AI创造力不足等局限,也提及旗下公司在制药等领域突破。

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Hinton自曝:前女友提分手,用ChatGPT列出自己「七宗罪」

近日,人工智能教父杰弗里・辛顿透露前女友用ChatGPT列他“七宗罪”后分手。他日常用ChatGPT工作研究,还重申从谷歌离职是因退休,同时警告AI会致失业、有毁灭性打击风险。

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新闻资讯8

资本视角下的智造落地战:五位投资人划定关键赛道与投资红线|甲子引力X

在「2025甲子引力X中国科技产业投资大会」上,五位投资人共议智能制造。他们认为当前制造业面临降本增效等挑战,投资时“团队”是关键,中国智能制造在多领域有成长空间,创业者要内修能力、外抓需求。

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对谈 Memories AI 创始人 Shawn: 给 AI 做一套“视觉海马体”|Best Minds

本文是对 Memories AI 创始人 Shawn 的访谈。他指出当下 AI 记忆多为“上下文工程”,其团队致力于打造视觉记忆层 LVMM。还探讨了视觉与文本记忆区别、LVMM 架构及应用场景等,认为视觉记忆将成下一代 AI 核心。

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3D-R1:让AI理解3D世界的下一步

文章介绍新研究3D - R1,它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型,解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题,在多任务测试领先,有广阔应用前景。

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