算法论文8

范浩强团队让VLA模型单卡4090跑到30fps

机器之心2025-10-31

AI 摘要

Dexmal原力灵机团队研究发现，Pi0级VLA模型在单张RTX 4090上最快30fps。他们优化模型解决延迟痛点，成果开源，还设计框架，展望了VLA模型更高帧率、更大参数等未来可能。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

OpenMOSS开源WCM，让VLA强化学习起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。

近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。

2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。

文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案，从异步推理算法等三层面优化，在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍，推动具身智能向工业应用跃迁。