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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学
文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。
AI给你的总是平庸答案?5.8万星插件证明:问题不在模型,在你
GitHub上5.8万星的`taste-skill`仓库，无模型代码，仅用文本规则让AI编程工具输出更有品味。揭示AI默认给平庸答案是概率采样结果，还给出反中位数三问及AI时代变贵的是判断力。
雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
行为记忆+认知记忆，中科大MemWeaver重构LLM个性化记忆
论文MemWeaver被The Web Conference 2026接收，它聚焦用户从隐式到显式文本交互时个性化生成的升级问题。提出将用户历史升级为层次化记忆，构建行为与认知双记忆模块，主实验表现优，消融实验验证其结构设计关键。
ICML 2026 | 大模型内部也会长出「情绪树」，规模越大越懂人心
ICML2026 论文指出，大语言模型内部会自然形成类似人类心理学模型的「情绪树」，模型越大，情绪树越复杂，且在销售等任务上表现更好。同时，模型的情绪结构受身份设定影响，存在与人类相似的情绪识别偏见。
喂给AI的Skill正让它变笨！清华团队发现大模型经验复用的黄金法则
清华大学与EvoMap团队研究发现，给大模型提供详尽纠错Skill会使基准测试通过率下跌，而精简控制指令可提升性能。他们提出将程序化Skill转化为策略基因，经实验证实其更适合驱动智能体测试时演化。
颠覆无线电常识！新技术把干扰信号变算力，自动驾驶掉线难题有望解决
一项名为空中计算（OAC）的新技术有望颠覆无线网络系统设计标准，它能将无线信号干扰转化为计算能力，降低拥塞和能耗。目前已有原型机实现95%图像识别准确率，预计30年代走向标准化，但面临移动性等挑战。
腾讯混元团队最新研究：让 AI 从「固定模型」走向「实时适配系统」
腾讯混元团队提出论文《HY-WU (Part I)》，尝试让模型在推理阶段根据输入实时动态生成适合任务的参数，而非依赖固定参数。通过多类实验验证，这种方式在图像编辑等任务中有明显优势，还降低了训练复杂度。
超20万个高质量Skills！浙大等联合推出SkillNet，告别孤立Skill实现自进化
浙江大学联合多家机构推出开源基础设施SkillNet，拥有超20万个高质量Skills。它能让AI智能体告别失忆式工作，将互联网资源和人类经验转化为可执行Skills，构建Skills网络，经严苛评测，在真实场景验证了强大实战能力。
为什么BF16的FlashAttention会把训练「炸掉」？清华首次给出机制解释，用极简改动稳住训练
社区里长期存在的FlashAttention+BF16训练GPT - 2时loss突然爆炸的问题，清华团队论文给出机制解释。指出是特定条件下数值偏置被放大所致，还给出极小修改稳定训练，且在多模型和硬件上验证有效。