「4D几何控制」共找到 2007 篇相关文章
机器人「看片」自学新技能：NovaFlow从生成视频中提取动作流，实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架，利用视频生成模型常识知识，让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦，通过生成视频提取动作流，实现零样本操控，为通用机器人提供新路径。
参数量暴降，精度反升！哈工大宾大联手打造点云分析新SOTA
哈工大（深圳）和宾大联合团队推出基于KANs的3D感知解决方案PointKAN，能处理点云数据下游任务。它替代MLP，有更强学习几何特征能力。还提出PointKAN - elite，降参保量。实验表现出色。
月吞100万亿Token！AI中转站OpenRouter赚爆了
OpenRouter宣布完成1.13亿美元B轮融资，估值达13亿美元。它每周处理25万亿个tokens，全球用户超800万。其提供AI推理统一控制层，解决企业多模型管理难题，开源模型崛起使其价值凸显。
“龙虾”也需要看病？一张旧病历，引出三个新确诊
本文是悟空Agent泛化能力系列先导篇，以OpenClaw项目为例，介绍其通过不同泛化策略发现三个新漏洞，还总结实践原则。强调研究泛化能力对防御漏洞的重要性，4月底悟空Agent将开放试用。
中国AIGC「全家桶」来了！三箭齐发杀入全球第一梯队
3月27日，2026中关村论坛上，天工AI发布游戏世界模型Matrix - Game 3.0、视频大模型SkyReels V4和音乐大模型Mureka V9，杀入世界第一梯队，解决行业顽疾，还发布2026 AGI战略。
用第一性原理超越AlphaFold：告别蛋白质工程的「碰运气」时代
在‘AI生物制造专场’中，杨晓锋副教授指出AI4S重塑蛋白质全生命周期，但面临维度鸿沟挑战。其认为AI需有外推能力，还展示可切割自聚集标签法简化流程，推动生物制造发展。
任意条件，「可控」文生图扩散模型综述 | TPAMI'25
北京邮电大学团队在顶级期刊IEEE TPAMI发布综述，探讨文生图扩散模型可控生成技术，将核心问题概括为如何注入新型条件信号并稳定控制，从任务和方法层面梳理技术，还提及应用场景与未来方向。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑：看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain，能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式，有“机器人适配器”，配套VeBrain - 600k数据集，性能测试表现出色。
Altman亲自发博客点赞，这两大杰出人才是谁？
Altman发博文介绍OpenAI两位核心研究员Jakub Pachocki和Szymon Sidor，称他们结合前沿研究与工程实践，对公司发展至关重要。文中还介绍两人履历贡献，提及OpenAI“宫斗”及用户对ChatGPT语音和GPT - 4o的不满。
央企牵头！这个AI开源社区要让大模型跑遍「中国芯」
6月30日百度文心大模型4.5系列开源并登陆魔乐社区，该社区发起‘模型推理适配协作计划’，想让大模型跑遍中国芯。其升级工具中心和协作空间，联动产业力量，解决模型在国产芯适配难题，推动生态发展。