「具身学习」共找到 2292 篇相关文章
分化、新范式、Agent 与全球 AI 竞赛，中国模型主力选手们的 2026 预测
AGI-Next 2026活动聚集众多国内大模型核心人物，「海外独角兽」总结出40条重要判断。涉及模型分化、新范式（自主学习、原生多模态）、Agent、全球AI竞赛等方面内容，对AI未来发展趋势做出探讨。
Transformer已死？DeepMind正在押注另一条AGI路线
谷歌团队借鉴人类联想记忆，提出嵌套学习，解决AI「灾难性遗忘」问题。强调优化器与架构协同进化，构建联想记忆系统。HOPE架构在多任务表现出色，或开启AI从被动训练到主动进化大门。
告别复杂提示词！蚂蚁新方式让AI自动理解你的个性化需求
蚂蚁通用人工智能研究中心自然语言处理实验室提出AlignXplore方法，通过强化学习让AI从用户行为归纳偏好并动态更新。该方法训练分两阶段，支持流式偏好推断，实验表现优异，是大模型个性化新尝试。
AI发现医生看不见的隐藏心脏病风险，近90%准确率远超人类专家｜Nature子刊
登上《Nature》子刊的研究显示，约翰霍普金斯大学团队开发的多模态AI模型MAARS，用深度学习处理原始MRI图像，实现对心源性猝死风险高精度预测，准确率达89%，还能辅助制定个性化医疗方案。
换掉小龙虾！Hermes全网爆火狂揽四万星，Anthropic重锤暴击OpenClaw
近期两大AI新物种冲击OpenClaw。Anthropic上线的Managed Agents实现大脑与执行环境分离，有降维打击效果；Hermes Agent开源且在GitHub揽4万星，有学习闭环，让OpenClaw显得过时。
本周推荐的5个yyds的Github开源项目！
本文推荐5个Github开源项目。有文件转换神器FileConverter，免费编程学习资源free - programming - books，轻量级虚拟机管理器Lima，Linux游戏管理平台Lutris，以及全能文件管理器Sigma File Manager，各有特色和功能。
腾讯重磅开源：端到端文档转换VLM，中英文错误率双料最佳！
腾讯开源端到端文档转换视觉模型POINTS - Reader，可将文档图片转结构化文本。它基于POINTS1.5架构，支持中英文。在OmniDocBench基准上，中英文错误率暂列最佳，具零后处理简单等亮点。
今天，「空间原生」时代正式到来！
6月8日，工信部和国资委要求机器人年底从「表演模式」转向「作业模式」，但现有模型空间感知能力不足。今天蚂蚁灵波发布 LingBot - Depth 2.0，开源 LingBot - Vision，其采用「空间原生」路线，训练高效且表现亮眼。
刚刚，国产AI双冠王！黑马世界模型打破全球纪录，一镜到底封神
生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜，打通「看懂世界+执行行动」，适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化，具备多本体、多任务、长程执行能力，展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。