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蚂蚁集团扩散大语言模型新突破：超800Token/s，速度与质量兼得
蚂蚁集团将LLaDA更新到2.1，通过引入“草稿 - 编辑”机制，打破扩散模型推理速度与质量的对立僵局。它有极速和质量两种模式，还采用混合训练流程及强化学习，在多基准测试中表现出色。
智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊
上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演，而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初，蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型，探索从物理交互构建智能的新路径。
零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。
ACL2025 | 传统符号语言传递知识太低效？探索LLM高效参数迁移可行性
中科院自动化所谭宇乔等研究跨规模大模型参数知识迁移（PKT）可行性。指出传统符号语言传递知识低效，LLM 模仿此范式也有局限。提出新 Pre - Align PKT 范式，实验分析 PKT 效果，揭示神经不兼容性致其失败。
Ilya的第一个模型，被曝本月上线
新智元报道，投资人Gavin Baker称Ilya Sutskever创立的SSI本月将发布首个模型。他还提及持续学习等技术或影响英伟达显卡需求，且指出Claude成华尔街“克朗凯特”，带来市场共识同质化。
让VLA真正跑上机器人：北大团队开源Jetson-PI，Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案，从异步推理算法等三层面优化，在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍，推动具身智能向工业应用跃迁。
审美在线、随叫随到、月薪19刀——Lovart把AI设计师这件事做认真了
Lovart适合无设计预算的人，将专业设计师装进AI工具。其Brand Kit解决风格不稳定问题，Font Generator可生成专属字体，Create Skill能固化学习成本，还有Export PSD、Mock Up等实用功能，月费仅19美元。
邱锡鹏团队新作：让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。
GPT-6要「活」了？MIT新作曝光，AI「自进化」不远了
麻省理工学院推出全新自适应大模型框架「SEAL」，让模型从「被动学习者」变为「主动进化者」。网友猜测GPT - 6可能整合其能力，成为能自主学习的模型，研究虽有局限，但为大模型自进化提供新路径。
Vision-Zero：零数据VLM自我进化！陈怡然团队提出零监督训练新范式
陈怡然团队提出零监督训练新范式Vision-Zero，在多模态任务表现突出。它借鉴自博弈技术，设计自博弈框架，解决数据稀缺和知识天花板问题，还缓解跨能力负迁移，开源代码与模型可供研究。