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为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。
华为新开源!扩散语言模型突破32K上下文,还解锁了「慢思考」
今年文本生成领域从自回归向扩散语言模型转变,但长序列训练不稳定是痛点。华为发布 openPangu-R-7B-Diffusion,将上下文长度扩至 32K,在多基准创 7B 参数量级 SOTA,还解析了其技术革新。
从 Apple M5 到 DGX Spark ,Local AI 时代的到来还有多久?
近期,黄仁勋将桌面级AI超算DGX Spark交付给马斯克引发热议。同时,Apple Silicon等芯片下放端侧推理能力,本地运行时和端侧模型供给加速成熟。但本地算力等问题仍制约消费终端Local AI大众化落地。
MOE RL实战:统一FP8全流程训练
SGLang RL团队等联合完成工作,实现RL中全流程FP8训练与采样。介绍FP8训练硬件基础、格式、scale选择等,指出训练难点,分析KL Loss异常归因,验证其在MoE模型RL应用效果,还探究模型规模对训推不一致性的影响。
Gemini 3.0还在预热,中国AI抢先!30秒造APP全网首测
谷歌Gemini 3.0预热时,国内新生AI神器蚂蚁灵光上线。它能30秒造APP,实现“生成涌现”落地,以闪应用开启范式革命,用信息美学融合全模态,探索“摄像头+AI”新形态,让普通人提前感受未来AI世界。
腾讯发布大模型思考早停算法SpecExit,效果无损,端到端加速2.5倍!
腾讯为破解大模型长思维链效率难题,提出思考早停算法SpecExit,将思考早停与投机采样融合,在不影响准确性前提下,在vLLM上实现端到端加速2.5倍,还能缩短思维链长度。
NeurIPS 2025 Spotlight | 让检索、推理真正「合体」的小而强模型,AceSearcher来了
近期,多所高校研究团队发布 AceSearcher 模型,它是让同一语言模型在推理时兼任双角色的合作式自博弈框架,以两阶段训练为骨架,将推理与检索结合,提升复杂检索任务效果,在多任务上表现出色。
DeepSeek重磅开源3B OCR模型,一天处理20万页文档!一天内斩获6K标星!
DeepSeek开源3B OCR模型DeepSeek - OCR,参数量仅30亿,单张A100 - 40G一天能处理20万页文档,不到24小时获6K标星。它是视觉压缩引擎,解决大模型处理长文本算力爆炸问题,有诸多技术亮点。
黄仁勋称英伟达中国份额从95%降至0%
近日英伟达CEO黄仁勋出席美国城堡证券活动时表示,因美国出口管制,英伟达中国市场份额从95%降至0%,美国此举或也会伤害自身。他认为监管AI要深思熟虑,应平衡技术领先与吸引全球研究人员。
斯坦福、英伟达和伯克利提出具身Test-Time Scaling Law
斯坦福、英伟达和伯克利团队提出具身Test - Time Scaling Law。研究发现推理时增加计算量可提升VLA模型性能,揭示动作误差与采样数量幂律关系,还探讨关键问题,给出方法,实验证明结合RoboMonkey能显著提升性能。