「人类偏好建模」共找到 1458 篇相关文章
模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
突破全模态AI理解边界：引入上下文强化学习，赋能全模态模型“意图”推理新高度
在多模态大语言模型应用多元的当下，对模型理解人类意图需求迫切。阿里巴巴通义实验室团队推出HumanOmniV2，解决现有推理路径问题，其相关代码等开源，在多基准数据集成果突破性领先。
Stream-Omni：同时支持各种模态组合交互的文本-视觉-语音多模态大模型
中国科学院计算技术研究所团队提出文本-视觉-语音多模态大模型Stream-Omni，能支持多种模态组合交互。它对各模态关系针对性建模，实现高效灵活的模态对齐，仅用少量语音数据就有多种交互能力。
1899个MCP服务安全研究：7.2%存在漏洞，5.5%暗藏「工具投毒」
研究人员对1899个开源MCP服务器扫描，发现7.2%项目有漏洞、5.5%遭工具投毒。MCP虽成事实标准且发展好，但代码质量堪忧，传统安全工具难检测其风险，为生态敲响警钟。
刚刚，1500名作家向 AI 宣战！
1500位作家联名向美国出版商发公开信，要求拒绝AI生成的书籍内容，称创作被AI“偷走”，还指出AI有声书取代人类、耗能大等问题。此前法院裁定用受版权书籍训练AI属合理使用。
大模型全员0分！谢赛宁领衔华人团队，最新编程竞赛基准出炉，题目每日更新禁止刷题
谢赛宁等人出题，让o3、Gemini - 2.5 - pro等模型全军覆没。LiveCodeBench Pro是实时基准测试，题库每日更新。此前称LLM编程超人类专家，本次测试并非如此，最好模型难题通过率也为0。
AI-Native 的 Infra 演化路线：L0 到 L5
文章来自 Agent Infra 创业者 Hang Huang，以其产品开发实践经验，分享 Agent Infra 机会。指出 AI 编程生产力跃迁，从写代码到掌控软件全生命周期是趋势，还提出 L0 - L5 模型描述 AI-Native Infra 演化路径。
张益唐孪生素数猜想，被GPT-6破新纪录! 北大数学07级苏炜杰：很震撼
2026年9月3日，OpenAI宣布GPT - 6将孪生素数问题最好上界推进到186，打破陶哲轩保持十二年的纪录。此前Julia Stadlmann推到240，Axiom Math压至212。GPT - 6展现数学直觉，证明经Lean 4验证。
人形机器人开始打国球了！两台机器人完整打完11分制比赛
第二届世界人形机器人运动会8月22 - 26日将在「冰丝带」举行，港大超维战队的两台人形机器人按11分制自主打完一局。其采用自主研发的SMASH 2.0系统，团队还探讨技术难点、系统升级等问题。
人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。