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万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
大模型之外,向量存储如何支撑 Agent 的检索链路
文章指出大模型负责理解、推理和生成,而Agent需获取外部数据等。向量存储可将数据转化为语义向量,在Agent执行任务时找回相关内容。文章探讨向量存储技术方向,分享做法,还演示阿里云两种Serverless向量存储用法。
Seedance 2.5 抽卡老废片?专业团队的 4 层控制法
Seedance 2.5上线后,单条画质好但成片易散架,废片率高。文章将官方提示词指南和一线分镜写法整合成四层控制框架,还给出30秒短剧分镜示例,助你定位问题、提高抽卡效率。
顶会具身辩论赛实况:徐丹飞激辩,PI连输三轮,谷歌大佬倒戈
2026年RSS大会workshop圆桌讨论上,五位专家围绕世界模型落地展开辩论。辩题有世界与策略模型该合体还是分开、世界模型可控性靠像素还是动作、训练数据靠互联网人类视频还是具身机器人数据。最终各方有输赢也有共识。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
刚刚,一口气连发3个王炸模型、亮出2026年AGI战略,昆仑万维夯爆了
27日下午,昆仑万维在2026中关村论坛发布全新AI游戏世界模型Matrix - Game 3.0、AI视频大模型SkyReels V4和AI音乐大模型Mureka V9,还公布2026 AGI战略,推动AI从全模态能力突破进入平台化构建阶段。
“代码 + 编译器”要消失了?马斯克在 xAI 全员会上放话:到今年年底,AI 或将直接生成二进制
xAI 近期出现离职潮,马斯克公开全员大会视频回应。他表示离职是阶段适配问题,还预测到 2026 年底 AI 或直接生成二进制,跳过编程。此外介绍了 xAI 新架构及各团队进展,强调基础设施重要性,甚至提及将算力扩展到月球。
LightX2V Ulysses Attention 实现学习笔记
本文记录了LightX2V中Ulysses Attention的实现方式与张量形状推导。在多模态/视频场景,其实现可概括为一种layout变换,还提供`enable_head_parallel`和`use_fp8_comm`选项,效果受运行环境等因素影响。
“不是...而是...”刷屏的一年,我读内容的快乐被AI偷走了。
作者补完《怪奇物语》后看B站解说视频,因文案中“不是...而是...”句式不适,由此探讨人们讨厌AI生成内容的原因,指出其像新时代八股文,还提及全球对AI内容的不信任,呼吁保持与他人的真实连接。
LeCun亲自出镜打脸质疑者!憋了20年的AI世界模型,终于爆发了
LeCun亲自出镜介绍V-JEPA 2新进展,目标是开发改变AI与物理世界交互的世界模型。V-JEPA 2基于视频训练,有两阶段训练细节,能用于机器人规划,Meta还发布三个基准测试,后续将研究分层和多模态JEPA模型。