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1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。
两个浙大学生决定只用AI生存72小时|甲子光年
五源资本发起“72小时AI生存挑战”,浙大学生区瀚楠、陈睿轩参与。他们在封闭房间用AI工具生存72小时,先搭建Agent购得物资,后尝试用AI赚钱未成功。此活动灵感源于99年“72小时网络生存测试”。
无需训练!让VLM同时具备「视觉」与「推理」能力,数学题得分暴涨30%
当前视觉语言模型(VLM)像‘视力好但数学差的学生’,论文指出问题根源是数据不足和能力分布不均。提出‘模型合并’方案,实验显示在数学基准测试中表现亮眼,还通过实验揭示层间能力分布。
商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代
文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。
OpenAI偷袭,谷歌掀桌!2026开年第一场AI大战太精彩
OpenAI悄悄上线ChatGPT Translate挑战谷歌翻译,该工具支持超50种语言,有翻译后「二次加工」能力,但功能尚不完善。谷歌则高调开源TranslateGemma模型,支持55种语言,效率惊人,12B参数超越27B基线。
AI三国杀!OpenAI狂卷,DeepSeek封神,却被Mistral偷了家?
中美忙着堆算力打AI战,欧洲Mistral杀出,推出Large 3和Ministral 3,全开源、多模态、能落地。Large 3规格高,Ministral 3小而强,可跑在多设备上。Mistral还想成平台,挑战巨头。
开源即爆火!英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型
英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型,实现视觉、音频、语言统一理解。它性能超竞品,架构有创新,数据引擎庞大。实验有重要洞察,在多场景表现佳,代表全新AI范式。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
开盒网暴、诈骗刷单,Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」!
复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全,构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’,商业与开源模型均有严重安全风险,还揭示安全意识与执行的鸿沟。