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北大卢宗青：现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质｜具身先锋十人谈

北大卢宗青作为具身大脑创业者，认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路，其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。

有人用FrontierCode编程基准测试Opus 5推理档位，发现性能顶峰在medium档，高档位推理预算多余，会让模型反复校验、偏离需求，在代码场景还会擅自重构代码。Anthropic也建议调低推理档位。

Meta重组后的AI部门推出首个代码世界模型CWM，是320亿参数开放权重LLM。它与传统大模型思路不同，能模拟代码执行。CWM在通用编程与数学任务表现不错，Meta还开放相关检查点以支持研究。

文章介绍开源项目NeuTTS Air，它是免费、轻量级超逼真语音合成模型，仅0.5B参数，媲美商用TTS引擎，能在低功耗设备运行，支持3秒音频克隆声音，还给出使用步骤和应用场景。

GPT-5正式发布，它是融合模型，准确性大幅提升，编程、写作等能力飞跃，语音模式升级，还有个性化功能，已介入医疗。API含三款模型，价格有竞争力，标志AI竞争转向「智能发布」。

火山引擎在 Force 大会发布豆包大模型 Seed 2.1 Pro 系列，API 上线火山方舟。作者实测用其完成大学生就业补贴政策网站开源项目，展示模型 Coding 和 Agent 能力，还提及性能、成本等优势及后续计划。

谷歌Veo 3.1升级，全方位提升视频生成质量，新增竖屏和4K两大特性。它还提升创意、一致性和元素融合能力。谷歌借此进军AI短视频，结合自身优势推动“AI视频竖屏化”趋势。

近日，马斯克旗下xAI发布全新编程模型Grok Code Fast 1，它为“代理式编程”而生，靠全新架构实现高速代码生成。在技术出色的同时，价格低廉还限时免费，虽在部分场景有不足，但仍是开发者实用工具。

AI科技评论获悉，物理AI基础设施公司章鱼动力近日完成5000万美元融资，过去3个月累计融资近10亿。本轮由锦秋基金等领投，下轮5亿融资也接近完成。公司以SYNTH架构构建闭环，目标推动物理AI进阶。

如今的大语言模型推理能力关键在于测试时扩展，但长思维链有局限。微软研究团队用主动式强化学习探索，成果 rStar2 - Agent 方法训练出 14B 的 rStar2 - Agent - 14B 模型，性能超 671B 的 DeepSeek - R1。