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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
AI能自己打红警了!经济拉满零交战惨遭打脸,玩家笑疯
Hugging Face推出OpenRA-RL,将《红色警戒》改造成大模型的Agent训练场,50个MCP游戏工具全量暴露,25Hz实时状态流推送,打通三条训练路线,原生接入OpenEnv生态。实战中,Agent经济满分但战斗零分。
非Transformer架构的新突破,液态神经网络的推理小模型只用900M内存
谷歌提出的Transformer架构基本垄断大模型,而初创公司Liquid AI研发的液态神经网络架构另辟蹊径。其发布并开源的LFM2.5 - 1.2B - Thinking模型,仅需900MB内存就能在端侧运行,性能优于Transformer架构模型,还降低了死循环生成比例。
让OpenAI只领先5天,百川发布推理新模型,掀翻医疗垂域开源天花板
百川智能发布医疗推理大模型Baichuan - M2 - 32B,在OpenAI的Healthbench评测集上超越刚发布5天的gpt - oss - 120b,领先多数前沿模型,支持RTX4090单卡部署,还首创患者模拟器和Verifier系统。
Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑,解锁无限可能
OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力,但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务,介绍了其架构、训练过程和应用。
关键突破:理论验证了 RL for LLM 路线的可行性
传统RLHF依赖人工标注偏好数据训练奖励模型,成本高且难扩展。本文发现任何通过Next - token预测训练的LLM内部隐含通用奖励模型,从理论和实验证明其可高效实现模型对齐。
自适应Agent基础模型:从“会推理/会用工具”到“懂得取舍的执行者”
当前大型语言模型在智能体/工具调用场景有推理型和工具型两类,存在效率与功能、深度的矛盾。A²FM框架提出多模式自适应路由,实现模式自适应切换,在多基准测试中效果与效率双升。
ACL 2026 | 腾讯混元Agents工具学习新范式
腾讯混元团队在 ACL 2026 Findings 发布的 ToolCPT 指出,Agent 用不好工具病根在预训练。它从真实代码挖工具,写说明书,融入预训练,实验显示能有效提升工具运用能力,但也有局限和成本。
OpenAI 迈出关键一步:LLM 黑盒不再是盲盒
OpenAI开源新研究成果,提出全新范式,训练权重稀疏的Transformer模型以提取人类可理解的电路。该方法分三步,关键结果显示稀疏模型优势多,但也存在训练成本高、规模有限等局限,还给出两条未来路线。
具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。