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推理与操控能力双提升！具身机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

音频驱动的动态人脸生成研究较少，昆仑万维提出SkyReels - Audio框架，基于预训练视频扩散变换器构建，支持无限长度视频生成与编辑，采用混合课程学习等策略，保障视频视觉保真度和时间一致性。

Mirage是全球首个实时生成引擎，借助先进AI世界模型实现实时UGC玩法，支持多种游戏类型。与其他成果相比优势显著，由定制模型驱动，打破传统游戏边界，让玩家动态创造新体验。

近日，清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架，能将视频运动空间与机器人动作空间对齐，解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题，可让机器人从视频学技能，还缓解知识迁移难题，推动机器人产业化。

peon - ping是Agent专用开源通知工具，可在多种AI编程环境监听关键事件，通过游戏角色语音、桌面横幅等提醒开发者。还支持MCP、手机推送，有提醒运动附加功能，提升AI编程体验。

谷歌推出应用Doppl，上传照片就能看到衣服“穿”在自己身上的效果，还能生成动态视频。它不仅能试穿，还会帮忙搭配。此外，Google Labs还有Portraits、文生视频产品Flow等小实验。

文章围绕《Memory in the Age of AI Agents》展开，指出传统方案难解决Agent长期智能问题，Agent Memory是关键。介绍其形式、功能、动态机制，分析挑战并预测未来方向，为设计记忆系统提供指南。

「5Y News Monthly」回顾五源及被投企业新闻动态。被投企业有投融资、合作、新品发布等大事，如极壳完成7000万美元融资，月之暗面发布Kimi K2 Thinking模型。五源也有荣誉、观点分享等动态。

OpenClaw等智能体能力强大但有安全黑洞，南方科技大学和香港科技大学团队推出ClawLess框架，从底层系统调用源头扼杀智能体出格行为，通过形式化验证、物理隔离、动态验证等手段保障安全。

来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc，融合多源数据，有体素级运动流标注等创新，提出免真值评估指标，支持协同预测，已开源，能推动自动驾驶迈向新阶段。