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给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。
ACL 2026 | 中科大&上海AILab揭示强化学习后训练的Scaling Law
中国科学技术大学和上海人工智能实验室等团队,在Qwen2.5和Llama 3模型开展研究,揭示强化学习后训练的Scaling Law,提出幂律公式预测模型学习效率与训练轨迹,成果被ACL 2026接收。
清华开源一批「学习虾」,免费的「AI 私教团」来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC。它能将技术文档转化为学习课堂,还能解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,应用不断迭代,OpenMAIC功能强大,边界不止于课堂。
首次解释LLM如何推理反思!西北大学谷歌新框架:引入贝叶斯自适应强化学习,数学推理全面提升
西北大学与Google、谷歌DeepMind团队质疑传统强化学习与反思的关系,提出贝叶斯自适应强化学习方法,首次解释为何、如何及何时反思探索新策略,还给出决策数学形式,实验显示其性能更优。
强化学习之父Richard Sutton最新演讲揭示OaK架构:通向超级智能的八步愿景
强化学习之父Richard Sutton在演讲中介绍OaK架构,认为它是通向超级智能的路径。他回顾对简单通用AI智能体架构的追求,强调从经验学习、拟合世界的重要性,还指出实现该架构需八个步骤,虽只是愿景但提供了发展路线图。
AI太难学?清华开源一批「学习虾」,免费的AI私教团来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC,它能将技术文档转化为零门槛学习课堂,还可解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,OpenMAIC功能强大,应用场景广泛。
微软副总裁X上「开课」,连更关于RL的一切,LLM从业者必读
微软副总裁 Nando de Freitas 在 X 上「开课」,分享人工智能教育帖子,从 LLM 的强化学习讲起。内容涵盖无监督、监督、强化学习定论,分布式强化学习系统构建,RL 用于后训练 LLM 等,还介绍单步强化学习与策略梯度及相关技巧。
0人工参与实现梯度更新!MIT新框架让AI自动生成微调数据,权重自主升级
MIT提出新强化学习框架SEAL,可让模型生成微调数据和自我更新指令,实现权重更新。无需人工,模型能自动梯度更新。经知识注入和小样本学习实验验证效果,还介绍了其双循环工作机制。
西湖大学提出RDPO强化学习框架,实现扩散模型并行推理加速
扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架,不必改动模型本身,优化其“采样导航系统”,在多基准测试中取得领先图像生成效果,解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。