视觉特征编码器」共找到 792 篇相关文章

算法论文8

Stream-Omni:同时支持各种模态组合交互的文本-视觉-语音多模态大模型

中国科学院计算技术研究所团队提出文本-视觉-语音多模态大模型Stream-Omni,能支持多种模态组合交互。它对各模态关系针对性建模,实现高效灵活的模态对齐,仅用少量语音数据就有多种交互能力。

机器之心
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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
开源动态8

85倍速度碾压:苹果开源FastVLM,能在iphone直接运行的视觉语言模型

苹果开源能在 iPhone 上运行的视觉语言模型 FastVLM,代码仓库含 iOS/macOS 演示应用。它速度快,首个 token 输出速度较同类模型提升 85 倍,还兼容主流 LLM,适合边缘设备等场景。

机器之心
开源动态8

智谱AI、清华开源新视觉大模型:刷新41项纪录,同级别最强

智谱AI与清华联合开源GLM - 4.5V视觉大模型,它基于GLM - 4.5 - Air开发,架构独特。在42项主流测试中创41项新纪录,多领域表现超Qwen2.5 - VL等模型,还采用新训练策略。

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VAE时代终结?谢赛宁团队「RAE」登场,表征自编码器或成DiT训练新基石

纽约大学谢赛宁团队推出RAE替代VAE,解决了DiT依赖旧版SD - VAE的问题,如架构复杂、潜空间受限等。RAE结合预训练编码器和解码器,还提出DiT^DH变体,实验效果好,网友看好其前景。

机器之心
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上海交大DENG Lab提出「LatentUM」:Unified Model的真正「战场」在视觉推理与世界模型

上海交通大学 DENG Lab 提出的 LatentUM,尝试让统一模型把生成的视觉内容纳入推理闭环。它在多项任务上超越基线,其核心思路是生成与语言共享语义空间的离散 visual semantic tokens,模型含三大关键设计。

机器之心
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英伟达港大联手革新视觉注意力机制!GSPN高分辨率生成加速超84倍

香港大学与英伟达联合推出广义空间传播网络(GSPN)。它采用二维线性传播与“稳定性 - 上下文条件”,将计算量降低,保留图像空间连贯性。在多视觉任务刷新性能纪录,如高分辨率生成加速超84倍。

量子位
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让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器

当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳,美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN,提出创新强化学习框架,奖励正确思考过程,让VLM在行动前构建内部世界模型,效果超多款闭源大模型。

机器之心
开源动态8

百度开源视觉理解模型Qianfan-VL!全尺寸领域增强+全自研芯片计算

今天百度智能云千帆推出全新视觉理解模型Qianfan - VL并全面开源,含3B、8B和70B三个版本,基于自研昆仑芯P800计算。它特点多、性能优,应用场景广,未来还将推新产业级模型。

量子位
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VinciCoder:多模态统一代码生成框架和视觉反馈强化学习,数据代码模型权重已开源

中科院与美团团队推出 VinciCoder,打破多模态代码生成中 SFT 范式瓶颈。它将奖励机制转向视觉域,通过两阶段策略统一多样化代码生成任务,在多基准测试中表现卓越,为领域研究提供新范式。

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