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训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。
又一华为天才少年入局具身创业!用视频生成数据训家用机器人,首个模型登顶具身基模榜单
又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年,专注ToC家用具身智能机器人,用视频生成数据训练模型,其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单,团队人才密度高。
8B模型可以超过GPT-4o!并行KV Cache压缩支持的128K长度外推方法ParallelComp
大模型长文本推理存在瓶颈,作者提出 ParallelComp 方案。它有并行 Attention 分块、KV 缓存智能淘汰与注意力偏差校准三大创新,能让 8B 模型性能达 GPT - 4o 的 91.17%,特定任务超 GPT - 4o。
GAIR Paper 105|离线强化学习新突破——ROMI:破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局|ICLR 2026
本文聚焦基于模型的离线强化学习,指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法,引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制,在多基准任务上超越基线算法。
腾讯AngelSlim升级,首个集LLM、VLM及语音多模态为一体的投机采样训练框架,推理速度飙升1.8倍
随着大模型应用成本与延迟问题凸显,腾讯混元升级 AngelSlim 训练框架,将投机采样技术拓展至全模态场景。它以 Eagle3 架构让推理速度最高飙升 1.9 倍,还具全模态训练、面向部署等亮点,有开源代码。
不造芯片的IBM把制程推到0.7nm!指甲盖大小芯片集成近1000亿晶体管,半导体底层物理有望突破
当地时间6月25日,IBM发布全球首个亚1纳米芯片技术0.7纳米节点,晶体管密度翻倍,性能和能效大幅提升。该技术源于纳米堆叠架构,若5年内量产有望革新AI芯片架构,但量产面临诸多挑战。
10岁孩子都能训机器人!对话松应科技创始人:做物理AI界的“安卓”挑战英伟达,正将其开源开放
松应科技创始人聂凯旋表示团队对标英伟达,四年达其主流能力,产品落地多家企业。松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版,降低具身智能研发门槛。其采用开放生态,构建数据策略,目标培养物理 AI 人才,推进自主创新。
这个周末,很多人都在等一个额度重置,以及对 Work 模式的吐槽
ChatGPT Work 模式上线后,Token 消耗快,用户等额度重置。该模式与 Codex 易混淆,前者处理通用知识类长任务,后者面向软件开发。国内外产品纷纷推 Work 模式,未来或融合。
OpenAI内部代码泄露!最强模型「皇帝」登基,0思考延时吓人
OpenAI代码泄露,神秘的「企鹅家族」模型在测试,代号Emperor的推理预算最高。同时,ChatGPT将推「记忆搜索」功能。此前谷歌Gemini 3抢份额,OpenAI或提速发布GPT - 5.2抗压。
独家丨欧拉万象完成数亿元融资,要做「养成系」家庭具身智能机器人
AI科技评论独家消息,家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资,由招商局创投领投。其创始人团队背景强大,走‘渐进式进化’技术路线,将推可养成机器人,策略务实获资本认可。