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POF | 西交大陈泽伟、陈刚等:面向可变形域非周期非定常流动的几何自适应时空深度学习框架
西交大陈泽伟、陈刚等人提出ViT - STFlowNet框架,用于可变形域非周期非定常流动预测。该框架融合自适应网格变换与ViT架构,克服传统方法局限,测试显示预测精度高、泛化能力好,为飞行器流场感知控制提供工具。
首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf!清华、北京中关村学院、无问芯穹等重磅开源
人工智能从‘感知’迈向‘行动’,具身智能成焦点。当前强化学习框架对具身智能支持受限,清华等机构联合开源面向具身智能的框架RLinf,提出混合式执行模式,设计灵活可扩展,在多方面表现出色。
OpenAI祭出GPT-5.4神装!Codex同款Harness全面开放
OpenAI重写Agents SDK架构,将其从‘聊天机器人玩具’变为‘生产级Agent底座’,原生收编七大沙盒,还把Codex经验产品化塞进SDK,这冲击了第三方框架,也让沙盒供应商纳入其生态。
从「时域建模」到「频域融合」:中山大学团队为传感器人体活动识别提供新思路 | TPAMI 2026
中山大学团队在IEEE TPAMI发表研究,用“三重频域融合”(TSF)框架突破传感器人体活动识别(HAR)领域核心瓶颈。该框架从三个全新“视角”审视问题,经多数据集评估表现出色。
出自小米的模块化图像编辑改造:让 AI 学会「搭积木」
小米研究团队发布 Lego-Edit 图片编辑框架,将复杂编辑任务拆成工具集和调度系统,工具集模型各司其职,调度系统指挥操作。采用渐进式训练,性能优、扩展性好,体现协同智能优势。
腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢
WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。
新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架,机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练,文中还介绍安装设置、使用指南等内容。
李想重画具身智能
理想汽车在成立的十一年里,擅长将复杂技术与家庭出行需求对齐。2026年,理想不再满足于打造更好的家庭车,提出造能感知、思考、行动、反馈的硅基生命体。李想提出具身智能上下半场论,理想重构研发体系,以造人方式造车。
The Batch: 852 | 加州重新制定人工智能监管框架
加州人工智能前沿模型联合政策工作组发布《加州前沿人工智能政策报告》,为立法者提供监管尖端AI模型的政策原则。报告聚焦前沿模型监管,提出综合多源证据、鼓励信息披露等结论,还探讨了美国AI监管现状。
微软发布 Agent 安全框架 MAF
微软发布 Agent 安全框架 MAF,它是 AutoGen + Semantic Kernel 的统一继任者。有三层中间件,对 MCP 采样默认拒绝,还加了工具审批中间件,编排用图模型,为生产环境安全治理设计。