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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
DeepSeek-V3.1 发布，官方划重点：Agent、Agent、Agent！
2025年8月21日，DeepSeek V3.1正式发布。它采用混合推理架构，支持双模式，网页端、App、API均升级，上下文拓展至128K。其智能体能力增强，思考与输出效率提升，还具备API新特性，模型已开源，价格也将调整。
2025 FT年度人物：黄仁勋
2025年英伟达市值最高突破5万亿美元成全球市值第一公司，黄仁勋成金融时报年度人物。他经历苦难，有务实精神和危机意识。带领英伟达多次转型，管理风格独特，2025年还重新定义公司，展现外交手腕。
突发！xAI联创杨格过劳病离职，给马斯克干活压力山大
xAI联创杨格因长期高强度工作患莱姆病离职。此前已有多位核心成员离开。马斯克强调速度的管理风格使员工压力大，其公司高管更迭率高，不过也有人认为这能筛选出能力强的成员。
OpenAI新模型GPT-5.1发布，不跑分不刷榜，主打一个说人话
OpenAI发布GPT-5.1，主打更智能、更具对话性，无跑分打榜，有人设说人话。包括Instant和Thinking两个子模型，简单问题快，复杂问题智能。本周逐步向用户免费开放，还更新了语气风格等功能。
实测谷歌AI故事书，我实现漫画和绘本自由了
谷歌Gemini推出免费StoryBook工具，30秒左右可生成10页故事书，支持中文且内容有趣。测试显示，它在图像风格、故事创作上表现出色，还能作学习和展示工具，获网友好评。
效果非常不错!阿里昨开源图形海报生成模型Qwen-Image
阿里昨日开源多模态图像基础模型Qwen-Image，基于20B参数MMDiT架构，在复杂文本渲染和精确图像编辑方面有重大突破，支持多风格图像生成、智能图像编辑等，还介绍了使用、部署等方法。
Index-AniSora：B站开源动画生成模型，斩获多项SOTA入选IJCAI25
B站开源动画视频生成模型Index - AniSora，支持多种二次元风格视频镜头一键生成。基于AniSora系统，全面提升动画生产效率与质量，开源内容丰富，还构建奖励数据集和奖励模型提升对齐性能。
你花80%精力调的AI，效果被 PDF 解析卡死了
做RAG时，花80%精力优化embedding和检索，效果上限却被PDF解析卡死。OpenDataLoader PDF靠不同架构在基准测试获第一，采用混合架构，还做了三件其他解析器不做的事，思路值得学习。
VLA 推理新范式！一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速！
近年来，VLA模型成机器人领域重要研究方向，但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略，在多基线模型上实现超4倍推理加速，实验验证其高效通用。