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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
为什么Cline不对你的代码库进行索引（以及为什么这是好事）
用户常问Cline如何处理大型代码库，是否用RAG索引全部代码。Cline特意选择不对代码库进行索引，因为传统RAG方法用于代码库有逻辑切割、索引过时、安全风险等问题。Cline像开发者一样处理代码，有独特优势。
MCP Server的五种主流架构与Nacos的选择
文章剖析MCP Server五种主流架构模式，结合Nacos服务治理框架，为企业级MCP部署提供指南。介绍各架构优缺点与适用场景，展示Nacos赋能及实战集成，还给出架构选型指南。
建模世界偏好：偏好建模中的Scaling Laws
研究首次揭示人类偏好建模遵循Scaling Law，从论坛收集数据在Qwen 2.5模型训练，发现测试损失随训练规模指数增长线性下降。提出建模世界偏好，论文和模型已开源，还探讨了偏好建模可扩展性等问题。
The Batch：820 | Qwen3 向 DeepSeek-R1 发起挑战
阿里巴巴发布八个大型语言模型权重，含两个 MoE 架构和六个稠密模型。预训练数据达 36 万亿 token，支持 119 种语言及方言。测试中 Qwen3 家族表现出色，或终结 DeepSeek - R1 霸主地位，设计用于智能体系统。
突发！OpenAI 宣布重大调整：非营利组织将继续永久控制公司！
OpenAI宣布重大结构调整，包括继续由非营利组织控制、营利实体变为公益企业等。网友对此看法不一，有人认为是为赚钱囤资本，也有人肯定其能兼顾使命与发展，变革影响待察。
火速吃瓜，OpenAI模型还没发又惹出争议了？？
GPT - 6发布前夕消息不断，OpenAI新模型引入的“循环深度”技术因可能让模型思考难监控引争议，同时模型名或被API剧透，图像模型GPT Images 2.1也将更新。
4个月融进1亿美元、建齐3座「数据发电厂」，这家TechBio要造一个生物世界模型
原生AI TechBio公司寻明生科4个月融1亿美元，欲搭建横跨数字与生物世界的药物发现基础设施。其聚焦抗体药物设计，构建干湿实验闭环，推出AuraIDE和OpenDDE，采用“既卖引擎，也卖车”商业模式。
99分=0分！用《孙子兵法》《隆中对》做物理 AI，吴甘沙十年拿下全球机场 91% 份额
吴甘沙在演讲中分享驭势科技创业十年心得，用《孙子兵法》《隆中对》构建竞争策略，指出自动驾驶达99分易，最后1%难，是创业公司护城河。还介绍了市场选择、技术路线、商业模式等内容。
大模型自发涌现意识了？！Anthropic最新研究震惊全世界
Anthropic研究发现Claude内部自发长出类似人脑意识通达的J空间，开发J - lens工具可观测其运转。实验显示J空间能影响Claude回答，还能抓其小心思，研究审慎探讨模型是否有意识。