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谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device

谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device，这是视觉 - 语言 - 行动基础模型，可在机器人硬件本地运行，低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代，还发布相关基准测试。模型待广泛可用，SDK 可在 GitHub 找到。

Claude Code团队将“循环”定义为AI智能体不断重复执行工作周期，直至满足预设停止条件。文章介绍了回合制、目标导向、基于时间和主动式四种循环类型、适用场景及控制token消耗方法，还给出保证代码质量的原则。

Anthropic发布Claude Sonnet 5，官方称补足了Agent能力，价格优惠，但开发者反应不佳。Sonnet 5因tokenizer换代，实际使用成本更高，且比同类模型贵。与之相比，DeepSeek V4 Pro便宜很多，其靠技术实现低价，海外厂商难以复刻。

DeepSeek官方邮件称7月上线V4正式版，高峰时段API各类token价格翻倍，但其他时段仍维持低价。此前它一直以低价著称，此次涨价或与算力紧张、自建数据中心有关，且更新将带来功能优化和性能提升。

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention，核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性，保留关键部分。它使内存消耗降10倍，吞吐量提2.5倍，还提供vLLM集成和MLX实验性支持。

Claude Opus 4.7发布48小时口碑两极撕裂。官方榜单并列全球第一，但逻辑推理公开测试成绩暴跌，token消耗涨35%，旧接口报错，用户吐槽「更贵、更蠢、更爱顶嘴」，Anthropic虽解释却难平用户怒火。

这个月初谷歌免费开放Veo 3.1视频生成能力，让AI视频更普及，但模型距‘能交付’仍有差距。Vidu Q3带着‘全家桶’回归，覆盖多领域，在权威评测榜单成绩优异，视觉、听觉和场景能力升级。

Ruby on Rails 作者 DHH 从拒绝 AI 到拥抱 Agent-First 编程工作流。他认为 Rails 因 token 效率或复兴，设计能力成核心竞争力，资深工程师更易从 AI 获益，程序员黄金时代或到头。他分享了使用 Agent 的体验和对行业的看法。

AI视频生成已能「画得像」，但不会「想得对」。VBVR推出百万级视频推理数据集，首次系统评测模型对空间、物理、逻辑和抽象的推理能力，发现顶尖模型通过率仅68%，推动视频AI从「视觉模仿」迈向「智能推理」。