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人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。

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直播预约 | Recursive Self-Improvement:当AI开始进化AI

2026年AI已能在无人类干预下自我进化。6月24日19:00 - 21:00,机器之心联合黄大年茶思屋举办直播,汇聚仉尚航等专家,呈现“AI如何自我超越”的技术路线与未来图景。

机器之心
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数学思维到AI睡眠,于大川在千亿赛道的第二次“白魔法”创业|甲子光年

于大川曾创办豌豆思维,“双减”后他“半退休”。如今他重启创业,创立豌豆智能,想用AI改善人类睡眠。该公司已获君联资本天使轮融资,于大川分享了创业思路、产品模式、团队组建等内容。

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把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉

机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。

量子位
开源动态7

Agent = LLM + Memory + Planning + Tool Use

文章指出LLM设计无状态,产生幻觉,超长上下文窗口也无法解决记忆问题。介绍人类记忆的三个系统,阐述Agent记忆四层演化及每层问题,推荐开源项目Cognee将向量、图、关系型结合互补。

CourseAI
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奥特曼遭遇死亡威胁:凌晨家中被投燃烧瓶

当地时间凌晨3:45,OpenAI CEO奥特曼家中遭20岁男子投掷燃烧瓶,嫌疑人已被捕。奥特曼发文报平安,还分享家人照片,同时写下对AI行业现状思考及与马斯克等冲突的反思。

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算法论文8

ICLR 2026|多模态大模型真的理解情绪吗?MME-Emotion给出了系统答案

多模态大模型迅速发展,但能否理解人类情绪存疑,且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准,评测 20 个主流模型,发现模型情感智能不足,为后续研究提供参考。

机器之心
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GPT-5.4「原生操控电脑」实测封神!OpenClaw天选模型来了

OpenAI发布GPT-5.4,首次实现原生电脑操控能力,几乎可操作电脑所有应用。它被认为是最适合跑OpenClaw的模型,在多方面表现出色,其发布标志AI从对话式到智能体的跨越。

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AI 唱得比顶流歌手还精准!周亚辉盛赞百倍跃进,高晓松直言:AI 和我不是一个创作机制

近日昆仑天工发布 Mureka V8 音乐大模型,昆仑天工董事长周亚辉称其标志 AI 音乐达大规模工业化应用成熟度。高晓松认为 AI 与自己创作机制不同,但也肯定其能力,当前 AI 音乐正重塑产业权益结构。

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AI看不懂的色盲测试背后,藏着一场像素与诗意的战争。

作者和同事测试AI色盲测试图,多模态模型Gemini 3 Pro、Claude Opus 4.5等纷纷答错,仅GPT 5.2 Thinking答对且靠代码作弊。研究发现,AI看图断章取义,缺乏人类的“格式塔”能力。

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