「具身智能机器人」共找到 4155 篇相关文章
SearchAgent-X: 打破效率桎梏，释放下一代「AI搜索智能体」的真正潜能
论文提出SearchAgent-X框架解决AI搜索智能体效率难题。研究剖析效率瓶颈，发现精度和延迟问题，提出优先级感知调度与无停顿检索技术，经评估大幅提升性能且不牺牲答案质量。
让小爱音箱超越「指令-响应」模式，开启真正智能交互新时代
2017年智能音箱诞生，却被困于「指令 - 响应」模式。此次Open - XiaoAI进化，接管小爱音箱“耳朵”和“嘴巴”，通过多模态大模型和AI Agent释放其潜力，还给出项目运行教程等。
LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
终于，清华团队养出一只能「断网干活龙虾」！两栖版智能体杀疯了
国内「龙虾」市场分化为「云端API派」和「本地模型派」，用户面临成本与安全难题。面壁智能发布EdgeClaw Box，联合开源EdgeClaw框架，以「端云两栖」破局，在多场景展现优势。
突发！Opus 5.1被曝本周发布，最强AI智能体恐大洗牌
消息称Anthropic本周将发布Opus 5.1，其升级聚焦单Token智能水平，强化编程、推理、AI Agent能力；OpenAI 10万亿参数模型Bel完成预训练；企业选模型‘够用就好’，Anthropic Fable 5份额低。
首个GUI多模态大模型智能体可信评测框架+基准：MLA-Trust
MLA-Trust 是首个针对 GUI 环境下多模态大模型智能体的可信度评测框架，构建了涵盖四核心维度的评估体系，对 13 个模型深度评估，揭示可信度风险，还提供评估工具箱，推动其可靠部署。
基于 AI 的机器人攻陷微软、DataDog 和 CNCF 项目中的 GitHub Actions 工作流
近期，一个基于AI的机器人利用GitHub Actions工作流，在2026年2月21 - 28日对微软、DataDog等项目发起攻击，成功在多个代码库实现远程代码执行并窃取凭证，还出现AI对AI攻击，组织需加强安全审计。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。
字节前技术负责人创业，联手清华姚班校友，编程智能体世界登顶
词元无限团队开发的编码智能体 InfCode，在权威 AI Coding 基准中登顶。它定义 AI 编程「工程时代」，有代码意图分析等亮点，背后是豪华团队，致力于构建商业闭环。