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情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。
大模型听懂语音却反而变笨?港中深与微软联合解决语音大模型降智问题
从GPT - 4o开启全能交互时代后,Speech LLM面临“模态推理鸿沟”问题,输入从文本变语音,推理能力显著衰退。港中深与微软联合提出TARS框架,通过三项创新解决此问题,实验显示推理能力100%复原。
Transformers v5 中的分词系统:更简洁、更清晰、更模块化
文章聚焦 Transformers v5 分词系统,介绍分词概念、流程、主流算法,对比 transformers 和 tokenizers 库。着重讲 v5 改进,如架构与词表分离,解决 v4 黑盒问题,还能从零训练专属分词器。
训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。
从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。
复杂空间推理新SOTA,性能提升55%!中山大学新作SpatialDreamer
中山大学等机构推出SpatialDreamer,模拟人类空间认知过程,构建闭环推理流程,还提出GeoPO解决奖励稀疏问题,构建SpatialDreamer - SFT数据集。实验显示其在多基准达SOTA,为AI空间智能发展开辟新路径。
全网破防,AI「手指难题」翻车逼疯人类!6根手指,暴露Transformer致命缺陷
最近网友被AI「手指难题」逼疯,给AI六指手,它始终无法数对。GPT - 5.2、Nano Banana Pro等均翻车。此问题揭露当前模型思考机械、割裂等缺陷,也凸显Transformer架构弱点。
一份命中率 80% 的 AI 预测复盘|拾象年度预测
拾象团队复盘 2025 年 20 个 AI 关键预测,命中率达 80%。涵盖行业格局、技术路径等多方面,如微软投资 Anthropic改变格局、Google 逆转颓势等,也指出对部分方面过于乐观,还展望 2026 年 AI 领域。
从分钟级等待到20倍超速:LightX2V重写AI视频生成速度上限
今年,开源项目LightX2V在ComfyUI社区走红,单月下载超170万次。它是面向低成本、强实时视频生成的推理技术栈,能在消费级显卡上高效生成视频,还支持多种模型和硬件,覆盖不同用户需求。
DeepSeek V3到V3.2的进化之路,一文看全
知名AI研究者Sebastian Raschka发布深度博客,详细梳理DeepSeek V3到V3.2进化历程。DeepSeek V3.2性能对标GPT - 5和Gemini 3.0 Pro,且为开放权重模型,报告涵盖众多有趣领域和知识。