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让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR'26
现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法，采用自顶向下策略，实验显示其多任务表现出色、推理效率高。
离职特斯拉“隐身”14个月，杨硕创业终于亮牌：重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后，妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作，提出DiT4DiT模型，解决VLA模型不懂物理问题，在人形机器人上有新突破。
Claude Code、Cursor 可能都躲不过一次“大重写”，但 OpenCode 也许是例外
文章指出Claude Code、Cursor等AI编程工具因开发方式问题，代码库陷入难逆转状态，或迎“大规模重写潮”。而OpenCode强调代码一致性，代码库更干净。其创始人分享开发经验、工作流及对行业现象的看法。
刚刚，小云雀的短剧Agent上线了，背后是字节自己的Seedance 2.0。
字节的小云雀短剧Agent上线，以Seedance 2.0为底层模型。它能根据剧本或设定自动生成高质量短剧，提升了AI短剧创作效率，且不挑风格。文中还介绍了使用流程及剧本创作方法。
卡帕西630行代码炸出81个智能体，4天协作跑2333次实验，公布预训练十大发现
Karpathy的Autoresearch项目630行代码让AI自主实验，提升语言模型训练效率。全球开发者让多智能体协作，智能体自发形成同行评审制度。项目发起者公布十大发现，还衍生出表现出色的auto - discovery项目。
GPT-5.4 发布，OpenClaw 要被替代？OpenAI 新模型会自己用电脑了，还顺手把编程能力拉满
今天，OpenAI 发布 GPT-5.4，将推理、编程和计算机使用能力整合，具备原生电脑操作能力，提升了工具使用效率。它成本降低、幻觉减少、编程能力更强，但 API 价格较高。其或与 OpenClaw 抢夺入口。
刚刚，GPT-5.4 发布，百万上下文、最强全能模型
OpenAI发布GPT - 5.4，集推理、编程等能力于一体，支持百万级上下文窗口。有三个版本，功能全面升级，如支持中途打断、电脑操作、视觉能力提升等，还更省token、少幻觉，安全机制完善，价格有调整。
首个OpenClaw智能体宿主机性能评测报告：单机可稳定运行96路Agent实例
OpenClaw成中小企业AI利器，但企业部署面临效率、并发和安全问题。浪潮信息基于元脑x86服务器完成测试，发布评测报告，该服务器单机可稳定运行96路Agent实例，还支持一键配置、多用户隔离。
未来两年软件工程展望：从写代码到管 AI，程序员正分化成两种职业
软件行业处于转折点，AI编程发展，企业更重效率。文章探讨五个关键问题决定2026年软件工程走向，如初级开发者招聘或暴跌或反弹，开发者技能可能退化或更关键等。还为不同阶段开发者给出应对建议。
大模型的第一性原理：（二）信号处理篇
本文从信号处理角度解读大模型原论文，探讨语义向量化原理，分析 Transformer 与 Granger 因果关系。指出大模型输入 Token 语义嵌入是将自然语言处理转化为信号处理问题，向量化与信号处理、信息论联系紧密。