「具身智能机器人」共找到 4157 篇相关文章
Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。
字节前技术负责人创业，联手清华姚班校友，编程智能体世界登顶
词元无限团队开发的编码智能体 InfCode，在权威 AI Coding 基准中登顶。它定义 AI 编程「工程时代」，有代码意图分析等亮点，背后是豪华团队，致力于构建商业闭环。
人大高瓴-华为诺亚：大语言模型智能体记忆机制的系列研究
中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力，形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法，还构建评测榜单、实现工具包。
进攻是最好的防守：超级平台为何「不得不」对AI智能体出手？
上海交通大学团队提出，超级平台“必须”攻击AI智能体，以守住其作为数字流量守门人的地位。研究从守门人理论分析反击原因，还阐述平台应对策略、攻击策略特点约束，最后强调要推动建设性技术治理生态。
八年研究沉淀，原方智能试图让机器拥有关于世界的「信念」
原方智能正式启动，由林浩鑫与唐开强创立，技术源于 LAMDA 团队八年研究。其目标是使机器在物理世界形成对世界的'信念'，以世界模型为核心技术路线，将研究成果推向开放物理世界。
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA：Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》，介绍HiF-VLA模型，它以“运动”表达时间信息，实现稳定连续决策，性能提升且计算成本低，推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。
击败GPT、Gemini，复旦×创智孵化创业团队「模思智能」，语音模型上新了
近日，由复旦邱锡鹏担任首席科学家的模思智能发布多说话人自动语音识别模型 MOSS - Transcribe - Diarize，性能超 GPT - 4o、Gemini 等。它解决语音领域落地痛点，跑分亮眼，还解决 SATS 方案不足，开放 API 限时免费。
AI竟会「自己认错」？破解多智能体协作「罗生门」，斩获ICML 2025 Spotlight
多智能体AI系统任务失败后，开发者常难定位问题。PSU、杜克大学与谷歌DeepMind等机构提出「自动化失败归因」，发布Who&When数据集，探索三种归因方法，虽目前效果欠佳，但为打造可靠系统提供方向。
再见Bug！谷歌超级编码智能体Jules上线，免费使用直连GitHub
谷歌推出编程智能体Jules，进入全球测试阶段，有Google账户的开发者可免费试用每日5次。它基于Gemini 2.5 Pro模型，能写代码、修Bug等，还可连GitHub简化流程，预计今年晚些时候推更多功能和企业版。