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算法论文8

仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式

UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。

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大厂的AI不限量补贴终会结束!Hermes Agent作者:开源框架真正的狠招是把Claude对Anthropic的忠诚抢过来

科技创作者 Peter Yang 对话 Hermes Agent 作者之一 Karan Malhotra,探讨 Hermes Agent 与其他产品的差异、模型谄媚问题、开源意义等。Karan 指出其独特自我改进系统与专注用户需求特点,还提及让模型更贴合用户的方法。

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一篇400+文献最新RAG技术系统性综述

本文对RAG技术进行系统性综述,通过筛选5大数据库、128篇高被引文献、343个数据集,给出技术地图、评估框架与未来路线,梳理技术全景、评估指标,还介绍主流数据集,指出RAG已演变为复杂系统

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相比层出不穷的 Agent 框架,不变的 Agent Protocol 是什么

文章围绕 Agent Protocol 展开,指出框架更迭但生产级 Agent 系统问题不变。以 Agent Protocol 为主线拆分 Agent Runtime,探讨其核心、稳定对象、执行模型等,还对比各框架在多维度的表现并给出设计建议。

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人大和微软开源Arbor,一棵假设树突破自主科研新高度

中国人民大学和微软研究者推出Arbor,它将实验挂到假设树,让研究信息周期保留。在六道真实研究任务中表现优异,增益超Codex和Claude Code,且成本相当,还能从失败中积累经验。

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给 AI 戴上六顶思考帽

作者探讨如何让 AI 长时间高质量输出,提出初版方案。后借助「六顶思考帽」思维法,用 Moxt 产品创建 6 个 AI 同事评审草稿,各帽给出反馈,AI 间通过文件协作,Moxt 有小问题但方向值得关注。

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第一名方案公开,代码智能体安全竞赛,普渡大学拿下90%攻击成功率

亚马逊举办代码智能体安全比赛,普渡大学团队 PurCL 作红队以超 90% 攻击成功率夺冠。他们耗时八月、花百万美元开发全过程红队系统并开源,还发现当前 AI 安全研究在复杂领域对齐有挑战。

机器之心
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多模态“卷王”阶跃星辰:如何利用 JuiceFS 打造高效经济的大模型存储平台

有“多模态卷王”之称的阶跃星辰,自研多模态模型,早期商业存储系统难满足需求,后引入 JuiceFS。文章介绍大模型各环节存储需求,详述 JuiceFS 企业版与社区版优化实践,含模型分发、读性能等优化。

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独家干货!Apache Iceberg未来蓝图:Open Lakehouse闭门会核心洞察

作者分享 Open Lakehouse 闭门会洞察,介绍 Apache Iceberg 现状与未来。2025 年 6 月发布 V3 规范,实现引擎操作。现正筹划 V4,有元数据优化、CDF 演进等方向,还探讨了 BLOB 类型和 Lance 格式融合等。

InfoQ
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刚刚,OpenClaw最猛升级!底层架构大换血,全网等了9天

OpenClaw「2026.3.22-beta.1」预览版上线,对插件系统重构,新SDK替代旧API,ClawHub成首选分发渠道;安全防护升级,封堵多个漏洞;模型配置升至GPT - 5.4,接入Anthropic Vertex等;多平台体验和Agent引擎也有优化。

新智元