算法论文8
UC伯克利:视频教会机器人学动作
量子位
AI 摘要
UC伯克利团队:研发的VideoMimic系统,可将视频动作迁移到宇树G1机器人,让其模仿100多个人类动作,还能适应不同地形,经视频转换、仿真训练、策略迁移等步骤实现。
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仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。

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