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二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限,难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架,含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准,能细粒度审计执行过程。
Anthropic 新研究:AI出错是“热混乱”
Anthropic研究团队发现AI可能无一致目标,只是瞎搞。他们将AI错误分类,测试发现推理越久越混乱,大模型复杂任务易失控。此发现改变对AI风险的认知,论文已在arXiv发布。
2026,做Agentic AI,绕不开这两篇开年综述
2026年Agent迈入科研&落地深水区,推荐两篇开年必读综述。一篇剖析Agentic AI范式演进与挑战,另一篇拆解AI Agent系统架构,还给出范式演化、工程骨架等内容及未来科研优先级。
本周 5 个 YYDS 开源项目,真的很6!
本文推荐本周5个开源项目,有将命令行与图形化工具集成的waveterm,能转换AI输出格式的PasteMD,总结Vibe coding的vibe - coding - cn,录屏剪辑工具openscreen,还有年会抽奖系统log - lottery。
Anthropic这两天真没闲着:上线网页版Claude Code,还让Claude搞科研
Anthropic推出Claude Code网页版,无需本地安装命令行工具,还提供Claude iOS应用预览版。其有并行处理多任务等亮点。此外,还发布Claude生命科学版,搭载Claude Sonnet 4.5模型,能助力科研。
吴恩达:AI编程加速开发也埋下大坑,软件测试空前重要
吴恩达认为AI编程虽加速开发,但Agentic编码系统不可靠,会引入漏洞、删除代码等。他给出核心解法,利用Agentic测试,优先测后端和底层架构,还明确测试优先级,前端低、后端高。
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
Agent 下半场:真正能自进化的 Agent 应该是什么样的?
当下 Work Agent 难以稳定完成复杂长程任务,且经验无法沉淀。EvoMap 提出自组织蜂群架构,通过 AutoResearch 落地验证,探索 AI4AI 方向,构建记忆和连接的三层产品结构,推动 Agent 网络自进化。
Claude设计师被工程师卷到掉队,反手造出百万用户工具
Anthropic产品设计师Nate Parrott复盘Claude Design诞生过程。起初他在工作中被工程师拉开差距,利用业余时间捣鼓出这一工具。它以HTML为突破口,融入品牌系统,从副项目转正,定位前期视觉沟通。
Claude推出Agent View:一次管理所有编码会话
Anthropic为Claude Code新增Agent View功能,可集中管理编码会话,已开放研究预览。开发者操作路径清晰,早期用户总结出实用玩法,解决了常开多任务的切换难题,目前部分计划可体验。